cuando activo el GPS el multi sube y sube...

Hola gente!

A ver si me podéis echar un cable, estoy intentando afinar el gps ya que cada vez que lo activo el cacharro empieza a subir lentamente, parece que la posición X,Y la fija bien, pero cada vez sube más... a qué puede ser debido?

P.D. tengo el u-blox NEO6-M que viene con el Arduflyer.

Muchas gracias,

saludos.

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Replies

  • Hola Diego,

    Qué bien que arreglaste tu problema. De todos modos, quiero dejar un video muy bueno en el que se explica como proceder para evitar este tipo de problemas:

    1- Conseguir que las vibraciones estén dentro de los límites aceptables

    2- Ajustar el parámetro THR_MID al valor del acelerador que hace que nuestro cacharro levante el vuelo yu flote en el aire.

    Aquí el video,

    https://www.youtube.com/watch?v=NOQPrTdrQJM

  • Hola.

    Este efecto suele darse cuando tienes demasiadas vibraciones en Z. Antes de volverte loco tocando PIDs haz un vuelo breve en modo estable a altura constante, después revisa tus logs y asegúrate de que accel Z se mantiene entre +5 y -15.

    Saludos

  • Mira a ver si te ocurre lo mismo en el modo AltHold. A mi a veces me ocurre. le bajo un poco el throttle y se queda en la misma altura.

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