Buenas a todos! por motivos variados he estado fuera de este mundo unos años, pretendo retomar y me encuentro con la siguiente duda, tengo APM 2,5 y no se realmente que ha pasado estos años con el firmware, en que punto estamos? cual me recomendais poner??? tengo un Hexa con variadores de 40A motores 3536 1100KV, recomendaciones?

https://www.youtube.com/watch?v=-RxLmFpSM5A Aqui esta el parato en sus primeras pruebas, recien instalado 2.5

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Instalate el último que te deje Mission planner.

Para apm 2.5 la versión está estancada y no se desarrolla más, pero vuela perfectamente.

La 3.2.1 es lla ultima que le va y anda bien 

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