Hola,

Estoy trabajando en un projecto de un quadcopter usando Pixhawk. Tiene que volar autonomo (y sin GPS- adentro de un edificio) y encontrar y seguir senales enviadas de un cellphone. No le puedo poner mucho peso ya que es la limitacion que tengo por el quad que estoy usando. Pensaba usar BeagleBone Black, USRP, y bateria para darle carga los dos (BBB y USRP), pero mi quad no los levanta. Abra otro manera como usando xbee o algo similar. Si alguine a trabajando en un projecto similar agradeceria cualquier informacion que me pudieran proveer.

Gracias

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Hola Virgil,

¿A qué te refieres con que tu quad "no los levanta"? ¿Es una cuestión de peso?

Si estás interesado en el BeagleBone Black, revisa el PixHawk Fire Cape que te permitirá hacer un autopiloto Linux.

Gracias por la respuesta. El equipo que le puedo montar al quad no puede ser muy pesado ya que tengo limite de cuanto peso le puedo montar. Pero el quad vuela sin ningun problema. Veo que esta compania esta en Europa y me llevara unas semanas para recibirlo. Necesitaba algo mas rapido que me pertiera hacerlo outdoor(aire libre) en donde pueda guiar al quad que encuentre la senal aunque sea semi-autonomo. Gracias y si me pudieras ofrecer algun otra idea te lo agradezco.

Virgil

Virgil,

Si necesitas algo rápido, el PXF of Erle-Brain están a la venta directamente. En cuanto al peso, Erle-Brain pesa unos 110 gramos.

Saludos,

Gracias. Esto si me ayudara.

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