APM + xbee

Boaa noite amigos. Começo aqui com minha primeira dúvida!Meu equipamento e o APM 1.0 e um kit xbee 900 mhz, com GPS (mtk se não me engano) e pitot.Pretendo acompanhar toda telemetria do voo e enviar comandos em tempo real pelo mission planer. Mas gos

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