velocità motori bassa

Salve a tutti,

ho aggiornato il firmware del Ardupilot 2.5 dopo aver cambiato i motori al mio esacottero, ho rifatto tutti i settaggi, ritarato l'ESC ma i motori girano troppo lentamente. Premetto che nella regolazione del ESC i motori vanno a palla s

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