Parametri ATC SU APM

Buon giorno,qualcuno sa a cosa servono questi parametri e se è consigliabile abilitarli?

Grazie

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apm 2.6 FW 3.2.1 mantenimento quota

Salve a tutti, sto testando un APM 2.6 CON FIRMWARE 3.2.1 SU UN FRAME f450, va tutto bene ad eccezione del mantenimento quota durante il volo in alt holt.

Durante la navigazione veloce il quad si alza di quota di parecchi metri qualcuno sa darmi una m

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