Marco Robustini's Comments

Comment Wall (19 comments)

At 1:44pm on December 8, 2011, Augusto Sala said…

Ciao Marco,

l'ArduPPM direi che fa passare anche il canale 8 se lo faceva passare la versione .86. Devi disabilitare il passthrough (e dovrebbe già esserlo nel sorgente che ho postato). In caso di perdita di segnale i canali dal 6 all'8 restano al nello stato precedente.

At 3:35pm on December 8, 2011,
Developer
Marco Robustini
said…

Ottimo, grazie Augusto! Leggo che hai problemi col magneto... è una versione hardware nuova o vecchia?
Questo perchè spero tu sappia che c'è da rimuovere una resistenza per farlo andare meglio.
L'hai saldato direttamente sopra l'OilPAN?

At 12:56pm on January 3, 2012, Leonardo Guarini said…

Ciao Marco

mi sono appena registrato e scrivo a te perchè ho letto nel forum che sei molto attivo nel team di arducopter.

Posso chiederti alcuni consigli circa la messa a punto di un MK hexa XL ? Sono appena tornato con un amico da un ennesimo test di volo concluso con un crash. Abbiamo già rotto parecchie eliche e un braccio e siamo un po' scoraggiati.

Ti ringrazio in anticipo

At 10:28am on May 30, 2012, wilson javier madrid sossa said…

inquadrare un abbraccio e saluti dalla Colombia.
Ho avuto qualche problema con la mia apm 1 ed è il dispositivo che a volte perde il controllo e cade. quello che è successo ieri realizzata avendo visto in mano è che in ogni momento in cui egli teneva in mano sentivo che era rimasto senza funzione di colpi di scena e gli accelerometri. spegnere la radio e se ne andò via. guardare il APMe il LED blu era lampeggiare rapidamente e il verde spegnere completamente armato.
Faccio riprese aeree e temo che perdere il controllo succede qualcosa in quel modo.

Un'altra cosa è che ho il controllo della velocità e flasheamos mattoni rossi e SATaccelerazione kue è stato perso del 50% e che sono tornato a pianificare i tour dal progettista Mission.

Apprezzo tutta l'assistenza che ricevono.

wilosnjms@gmail.com

At 11:48am on May 30, 2012,
Developer
Marco Robustini
said…

Ciao Wilson, forse se non usi Google Translator capisco meglio cosa ti sta succedendo... puoi riscrivere il tuo post in inglese?

Grazie, Marco

At 2:25pm on October 21, 2012, max246 said…

Ciao, avrei alcune domande riguardanti il nuovo Arducopter ma preferisco rivolgertele tramite email o pm.

Fammi sapere come preferisci continuare la conversazione.

Grazie

Christian

At 4:30pm on October 21, 2012,
Developer
Marco Robustini
said…

Ciao Christian, scrivi pure qui se vuoi, non rispondo in privato perchè mi massacrano di messaggi e devo ripetere sempre le stesse cose... :-)

At 8:51am on April 18, 2013, Alessandro said…

Ciao Marco , sono Alessandro , un nuovo iscritto al forum ma uso e manipolo arduino e ardupilot da un pò di tempo.

Ho un piccolo problema e spero tu possa aiutarmi :

uso APM 1 su tri/quad/esacotteri con estrema facilità (non entrando in configurazioni particolari ma usando i parametri di default).

stò provando ad installarlo su un Align 500 , ma non riesco a configurarlo.

quando aumento il gas , i tre servi del ciclico si muovono poco e in maniera difforme , cioè una va' prima su e poi scende, un'altro stà fermo e poi sale di colpo...

se faccio un reset del piatto e poi clicco sopra su manual riesco a regolarlo , ma quando salvo torna tutto come prima.

Dove sbaglio ?

La versione firmware  è la 2.9.

Ti ringrazio e ti saluto.

Alex

At 8:44am on June 1, 2013, gustavo said…

Hi Marco,.

i saw your test fly for arducopter 3 rc , do you consider it safe to test on its actual stage ? just for stabilize . of course as always at my own risk ..

Grazie

At 6:04pm on June 1, 2013, William Burkert said…

Marco,

I would like to be more self sufficient when trying to resolve problem while testing but I just cant seem to find change logs.  I have a 3drobotics quadcopter with an external magnetometer.  There used to be compass orientation but now Flight Planner doesn't allow me to pull down the options so I can specify YAW 180.  Compassmot doesn't seem to be a TEST option anymore either.

Why did compassmot go away along with compass orientation?

 

I also have an optical flow sensor v1.1 and it powers on but never shows any changing values.  When I hook up the Optical Flow sensor to test it also seems to really mess with the APM2.5.  When I first got the Optical Flow Sensor I think it screwed up an APM 2.5 and I had to but another.  I installed it twice on the new APM 2.5 and getting back to a normal operating APM 2.5 is scary because it always seems like I gliched another APM 2.5.

I guess I don't care about the optical flow sensor, all I am trying to do is to have a nice flying quadcopter.

 

Please help me figure out the compass and maybe the optical flow sensor v1.1.

 

At 2:19pm on September 18, 2013, Alessandro said…

Ciao Marco sono Alex l'amico di Buschini.

Ho un problema con il mio Arducopter2.

Quando armo i motori , questi partono al massimo subito ; per stopparli devo agire sull'interruttore a tre posizioni (Fly Mode).

Come mai ?

In qualsiasi posizione lo metto (a parte AUTO perché non si armano) appena pronto i motori partono al massimo.

Sai dirmi cosa posso controllare ?

Grazie in anticipo e saluti.

Alex

At 8:35am on January 2, 2014, Chandruth said…
Hi. I am very new to pixhawk and quadcopters. May I know how you tune your loiter mode PIDS. If possible may I know what your loiter PIDS are? Thanks
Chandruth
At 9:25am on January 30, 2014, Edgar Scott said…

Marco, do you think we will get one button take off, so it can be added to Ardupilot and Droidplanner one day soon, its a NAZA feature that I think we are missing.

I'm asking cause it would be nice to be able to "take off", "fly to here", "RTL" all from droidplanner and Ardupilot like can be done with the NAZA planner, of course while keeping the Tx near for emergency.

Thanks, Ed,

At 1:15am on June 7, 2014, Rainer K. said…
Hello Marco
VR-Brain mini
is a software for APM Plane available?
Rainer
At 1:26am on June 7, 2014,
Moderator
Roberto Navoni
said…

Hi Rainer,

yes the VRBrain micro support VR Plane software and is possible to upload it directly from mission plannner.

Best

Roberto 

At 6:11am on June 1, 2015, SteveC said…

Godspeed with all you do. Thanks for all your efforts with the drone development.

Steve

At 4:47am on November 7, 2015, Gian Pietro Fedrigoni said…

Buongiorno Marco,

ho costruito un 6 motori con le seguenti caratteristiche:

Autopilota: Pixhawk

Motori: Tiger motor MN5212

ESC: tiger motor 40 A

Batterie: 6S

Scheda di potenza: picco 370 A

Dopo aver fatto tutte le calibrazioni, compreso il compassmot (21 valore max), quando eseguo le prove di prevolo e provo le direzioni di comando a terra, lo yaw in direzione antioraria lo esegue, in direzione oraria non riesce, fa fatica e aumenta i giri. Facendolo decollare inizia a ruotare nella direzione antioraria. Ho costruito altri hexa con motori meno potenti dei MN5212 ma non ho avuto mai problemi di questo tipo. Ho provato a ricostruire la macchina da 0 ma ha sempre lo stesso problema. Ho provato a cambiare firmware per valutare se c'è qualche differenza ma nulla. Ho regolato i PID, ma nulla. Ho montato il sistema autopilota + radio/ricevitore sul drone più piccolo, ma non ci sono problemi e questo funziona stranamente. Puoi darmi qualche dritta?

Grazie mille

At 4:21am on November 9, 2015,
Developer
Marco Robustini
said…

Purtroppo Gian Pietro senza avere "tra le mani" l'hexa non è facile capire da cosa può dipendere.
L'autorità sullo yaw può non esser "uniforme" se i motori non sono perfettamente in asse al corpo centrale, non bisogna sbagliare di neanche mezzo grado!
Anche tutta "l'abbinata propulsore" vuole ben dimensionata, il difetto che fa può dipendere da una miriade di valutazioni progettuali errate, oltre che al tuning sbagliato.

At 4:14pm on November 28, 2015, Yonaton "JoJo" Ferreira said…

Hi Marco,

I was really inspired by your s900/pixhawk and arducopter set-up. I'm a musician in an orchestra looking to use this set up to make some scripted videos using "hybrid" or auto missions. Can we hire you for consultation? I know you are a busy guy. Thanks for your time much appreciated! 

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