ArduCopter v2.2 b2xp3 - T3 Two rounds UAV competition mission training

Here a video of the T3 Two rounds mission competition simulation done with an helicopter (type 30 in H1 mode) with the firmware ArduCopter v2.2 b2xp3. The firmware is connected in HIL mode with an APM v1 (APM 2560) board through the Mission Planner v1.1.20. The flight plan follows the path of the T3-2 competition mission rules.

This simulated mission is done with AeroSIM-RC v3.81 (retail version) and its HELI-30 virtual model.

More infos at:
http://diydrones.com/profile/JeanLouisNaudin

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Comment by Jean-Marie Binot on January 28, 2012 at 1:29am

Bonjour Jean-Louis, je suis attentivement et admire vos expérimentations sur les hélicoptères et je me demandais à ce stade si le firmware Arducopter V2.2, une fois officialisé, pourra accepter  les swachplates en H4 (4 servos à 90°), car vous précisez dans vos commentaires que le Vario Benzin Trainer pourra être adapté, mais celui-ci est en H4 et non en H1, à moins d'"oublier" 1 servo.. Hors, dans le setup des servos du cyclique, il y a bien la possibilité de paramétrer 4 servos mais aucune GCS n'en tient compte et je ne veux pas rentrer dans la programmation n'ayant pas les compétences nécessaires...Pourtant je voudrais bien tester l'APMv1 sur le Vario Benzin Trainer pour rechercher une plus grande autonomie et surtout étudier comment résoudre les problèmes vibratoires sur les moteurs essence, à moins que vous ayez déjà fait ce travail..

J'ai bon espoir car j'ai vu que vous testez en ce moment les différents mixages qui permettraient de se passer complètement d'une radio héli dédiée, sauf pour la sécurité bien sûr.. Et cela m'intérresse bigrement car je suis pilote hélico licencié et j'adapte en ce moment un simulateur complet avec l'APMv1

Pour l'instant, j'oublie l'APMv2 qui me semble plus dédié aux quads..

Très bonne journée!


Developer
Comment by Jean-Louis Naudin on January 28, 2012 at 2:39am

Bonjour Jean-Marie,

En ce qui me concerne, je vole depuis plusieurs années avec un Vario Benzin, c'est un super modèle.

Effectivement il est en H4 mais il y a très peu de différence entre le H4 et le H1 au niveau mixage puis un servo pousse et l'autre tire, je vais écrire un mixeur H4 prochainement. Je ne sais pas si mon patch sera officialisé ou non, mais en fait cela n'a pas réellement d'importance puisque je développe cette modif pour mon propre usage et tout est publié en Opensource à:

http://code.google.com/p/ardupilotdev/downloads/list

Je vous demande de continuer cette conversation sur mon blog dédié à ce sujet et non pas dans cette rubrique à: http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-in-action-flying-an-...

vous y trouverez des photos de mon Benzin et autres modèles Vario...

Jean-Louis

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