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Drone para competição de Drones Autônomos
Bom dia pessoal! Sou novo no grupo e também começando a trabalhar com Drones. Estou tentando montar a especificação para adquirir um Drone para uma competição de drones autônomos que acontecerá em outubro no Robótica 2023. Este Drone precisa ter uma controladora PX4, distância máxima de 500mm entre os eixos das hélices. Precisa também de câmera colorida frontal e superior, sensores que complementem a câmera para localização indoor (não é permitido o uso de GPS), e uma garra capaz de pegar e…
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Comments
O giro é no sentido do roll certo ?
Ele fica girando ou voa em faca e vai descendo ?
tu nao tem os logs do voo né ?
Agradeço a ajuda.
Então o que acontece quando aciono o modo estabilizado é o seguinte: O avião gira para a direita como se fosse ficar de dorço só que começa a descer bruscamente em conjuto com o giro. Já olhei a altitude programada para aquele ponto em que o avião estava e não vi diferença, acredito que seja algo na coniguração de PID.
Guilherme, oque é o girar e descer que voce fala que aconteceu quando colocou no modo estabilizado ?
Girou em que sentido ?
Vou tentar lhe ajudar na config do pid basico.
Mais uma lista comentada sobre PIDs:
https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM_Parameters
Se aqui no estado tivesse alguém que utilizasse piloto automático seria uma boa, mas nos aeroclubes daqui do Estado conheço todos e ninguém tem. Somente FPV.
Mas suas opiniões estão sendo bastante aceitas, porque cada vou me aprimorando em determinadas dúvidas e daqui uns meses ou anos estarei dominando a técnica.
Voar com o piloto automático somente quando eu estiver dominando o assunto, mas em modo manual tranquilo esse eu domino bem. Mas isso não é um projeto pra curto prazo, pois demanda um bom investimento.
Alias, quanto tu pretende voar com esse aviao Guilherme ?
Para alguem que nao domina pilotos automaticos usar um aviao desses é um perigo.
Voçe ja é praticante do hobby né ? Sou meio esquecido.
Até 7kg nao precisa avisar onde vai voar.
Acima de 7 a coisa muda.
Meu sócio que cuida dessa parte.
nao sei se pra relatar o voo junto aos orgãoes competentes nao tem que ter registro.
Por acaos nós temos pois fazemos voos triplados.
Eduardo, problema resolvido. Fiz do jeito que você falou e deu certo. Valeu pela ajuda.