Comments

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  Guilherme Tenório Bezerra April 23, 2013 at 3:37pm

  Vi aqui num regulamento que as aeronaves podem ter até 25kg, com no máximo 250cc.
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  Guilherme Tenório Bezerra April 23, 2013 at 3:10pm

  Valeu Eduardo pelas informações passadas. Vou tentar baixar aqui.
  Quais os conhecimentos necessários para voar com aviões acima de 7Kg?
• eduardo April 23, 2013 at 2:57pm

  Gulherme, baixe o arquivo de instalação direto do googlecode e o instale.

  Tenho quase certesa que vai resolver o problema de atualização.
• eduardo April 23, 2013 at 2:53pm

  Guilherme, sobre os  leds, tem como usar eles no ardupilot sim.

  No codigo para multirotor ja tem um arquivo INO ou PDE que controla 8 saidas da placa.

  Nao sei se tem esse arquivo no codigo de aviao.

  Se nao tiver é só colocar, configurar os pinos disponiveis como saida e colocar um hook para esse arquivo no loop de 50hz.

  Tambem tem que colocar um CI tipo ULN2003 (8 saidas) entre o ardupilot e os leds.

  Esse Ci é um driver octuplo e tem para vender em qualquer casa de eletronica.

  Coisa pronta  só se voce usar a plquinha que o nosso colega falou
• eduardo April 23, 2013 at 2:49pm

  HUmmm VANT de 4 metros ... isso quer dizer mais de 7Kg.

  Na legislação atual nao é permitido voar com aeronaves maiores de 7kg sem prévio conhecimento.
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  Drone Nerd April 23, 2013 at 12:14pm

  Guilherme, esse ero de atualização já ocorreu comigo, quando o arquivo .param (dos PIDs) estava corrompido.

  Bastou eu usar um íntegro, que tudo se resolveu. Esse err não é de Dot.Net ou algo assim, o Mission Planner nem carrega, quando é esse o probelma.

  Sobre o que cada campo altera no comportamento da aeronave, aqui tem essa informação: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/AdvancedConfig

  E aqui encontra muita teroria sobre isso: http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

  
  Boa sorte!

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  Sérgio,

  Porque vc não baixa e instala um arquivos de parametros já testado/aprovado para seu Bixler. Pois vc já teria os PIDs preenchidos, onde a cada aletração que fizesse poderia ir acompanhando qual comportamento na aeronave etc.

  Quando precisei aprender, eu fiz assim com um arquivo .Param dos skywalker.

  Lá na WIKI do Aurdupilot, tem esses arquivos para vários aviões. Dá uma checada.

  Quanto ao valor do paraquedas, não deve ser muot caro. Mas como já tem o contato que eu informei, fica fácil decobrir.

  
  Forte abraço!
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  Guilherme Tenório Bezerra April 23, 2013 at 11:19am

  

  Minha dúvida na configuração do PID é saber o que faz cada valor dos campos acima, pois eu sabendo isso quando o avião se comportar diferente eu já sei onde mexer. Há um tempo atrás eu coloquei a placa num avião e quando acionava o modo stabilizer ele começava a girar e descer. Com esse comportamento eu não sabia o que fazer. Agora mudei o avião pra e vou começar a configurar ele todo. Outra dúvida que me surgiu foi com relação ao leme que não mexia quando estava no modo stabilizer.
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  Guilherme Tenório Bezerra April 23, 2013 at 10:59am

  

  Outra coisa, quando eu tento atualizar meu Mission Planner aparece esse erro. Não sei se tem algo haver com uma atualização do Direct X que fiz, também não verifiquei se antes ele já estava dando, pois fiz uma atualização do MP e depois do Direct X. O que vocês acham?
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  Guilherme Tenório Bezerra April 23, 2013 at 10:51am

  Ahh, desculpa. Minha placa é  a APM 2.5.
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  Guilherme Tenório Bezerra April 23, 2013 at 10:41am

  Marcelo, com relação ao paraquedas Balístico achei bastante interessante, pois estou desenvolvendo um projeto para um VANT de pelo menos uns 4 metros e gostaria de colocar um. Qual o custo de um paraquedas desse?