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Drone para competição de Drones Autônomos
Bom dia pessoal! Sou novo no grupo e também começando a trabalhar com Drones. Estou tentando montar a especificação para adquirir um Drone para uma competição de drones autônomos que acontecerá em outubro no Robótica 2023. Este Drone precisa ter uma controladora PX4, distância máxima de 500mm entre os eixos das hélices. Precisa também de câmera colorida frontal e superior, sensores que complementem a câmera para localização indoor (não é permitido o uso de GPS), e uma garra capaz de pegar e…
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Comments
As vezes te da desgosto Felipe ? Eu ja ando desgostoso e anos. Nada funciona aqui. Nao fazem nada bom aqui no Brasil e quando se tenta importar algo bom o preço fica proibitivo devido as impostos. Pra voce ter uma ideia, tive que vender meu carro para pagar impostos de importação.
Acho que todo mundo ter que pegar seus equipamentos de medio porte e colocar para voar encima do congresso e trancar tudo por la para eles verem que tem que fazer algo bom de uma vez.
Aliás, até onde eu saiba, é claramente proibido operar VANTs sobre aglomeração de pessoas. Ai a folha voa sobre 50 mil pessoas, publica os feitos na mídia internacional e não acontece nada.
Ai você quer trabalhar, em áreas remotas, onde se alguma coisa der errado, o único dano será do seu equipamento, e ANAC, ANATEL, Força Aérea, etc vem colocando 1001 poréns para te impedir.
Esse país as vezes me dá desgoto.
Bom, nessa categoria se encaixam aqueles multirotores que a folha usou pra filmar os protestos em SP. Estranha coincidencia não ? Mas realmente, nessas limitações nenhum VANT de asa fixa consegue operar de forma satisfátoria
MInha nossa, alguem viu o documento do ultimo seminario da mundogeo sobre a regulamentação dos VANT ?
Quem sera que esta organisando isso ?
Pelo que li no documento os caras estao lutando para liberar equipamentos que façam voos ate 500m em linha de visada.
Que porcaria de equipamento é esse ? um brinquedo ?
Parece ate lei para aeromodelo.
Pensei que todos os paraquedas precisasem de um paraquedas piloto. Mas caso houvesse um piloto provavelmente você precisaria de uma mola bem menor, poir o vento puxaria o piloto que puxaria o resto do paraquedas.
Boa idéia, parabéns.
Piloto que vc diz para fazer o arrasto do paraquedas, um paraquedas piloto?
Caso seja isso que se refere, não há paraquedas piloto em reservas pequenos da Sol Paragliders.
Justamente para diminuir o tempo de abertura. Só há uma maneira correta na dobragem além do desenho/projeto dele ser adequado a isso.
Na ponta do tubo apenas um grommet de borracha fina fará o acabamento/fechamento.
Quando o paraquedas for ejetado, sairá e ficará do lado de fora, pois haverá um fino cabo fiel.
Você pode usar um solenoide ao inves de um servo, isso já te garante que em caso de falta de energia o paraquedas seja acionado. Você vai usar a tampinha desse tubo como piloto ?
Sim, Felipe. Uma mola.
Ainda não as recebi, mandei fazer sob medida. Terão empuxo de cerca de 2kg e o paraquedas pesa menos de 90g. Em testes, com outra mola mais light, o paraquedas foi projetado bem distante.
O sistema de disparo estará ligado ao AP, para failsafe. Mas haverá sistema de alimentação e receptor própios pro servo disparador do paraquedas.
A frente pensarei num sistema watchdog, é uma ótima idéia. Se precisar de ajuda e vc estiver disponível, a gente vai conversando.
Marcelo, muito legal a sua ideia. Mas como você vai impelir o paraquedas desse tubo ? Uma mola ? Na questão de falha, o ideal seria usar um sistema que abra o paraquedas sem precisar de um comando. Por exemplo, se o ardupilot travar ele não vai conseguir abrir o paraqueadas. Creio que um circuito do tipo watchdog possa fazer isso.
Tive que dividir o post, pois há limite de caracteres no fórum.
Em breve publico resultados dos testes em voo.
Forte abraço e obrigado a todos aqueles que tem espírito participativo e senso comum.