Comments

• eduardo November 7, 2013 at 10:04am

  HUMmm nao é o projeto onde estao usando o rtklib na raspi ?

  Ano retrasado eu testei o rtklib e funciona muito bem mais era grande demais para colocar no meu aviao e a precisao nao me ajudou em nada.
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  Plinio Augusto November 6, 2013 at 6:37pm

  A primeira versão do RTK Brasil-Polônia não vai ficar tão pequena e perfeita quanto Piksi mas a precisão já foi testada no centímetro. Estamos acertando a telemetria, estou ajudando nessa parte. Vou conferir as antenas 915.
• eduardo November 6, 2013 at 11:23am

  Uso as antenas originais da fatshark.

  Tenho varios kits de radio de video mais uso sempre os fatshark pois sei que com esses consigo ir longe. Os outros estao jogados em algum lugar.

  Acho que teu amigo esta usando os kits rtk que estao aparecendo no mercado e somente esperando o pessoal da ardupilot integrar as mensagens no mavlink.

  Eu tbem estou esperando lancarem  o kit rtk para poder integrar ele no meu piloto automatico.

  Outra coisa que brasileiro faz muito é dizer que esta desenvolvendo alguma coisa quando na realidade esta pegando algo pronto.

  Uma dica quanto aos radios da HK: Voce tem certesa que esta com antenas de 900mhz ?

  E sobre o seu link de video ... aumentar o ganho da antena nao vai adiantar nada. Qual kit voce usa ?
• eduardo November 5, 2013 at 4:54pm

  Entao gerard, a placa PX4 é muito boa. Ainda nao peguei uma mais acho que vou usar ela e acabar migrando meu proprio piloto automatico para ela pois é bem mais facil comprar ela pronta que mandar fazer um lote de placas que só eu uso.

  Essa sim tem potencia de sobra mais como ja disse, o procesador 2560 tambem é muito bom e uso mutio ele nos meus projetos.

  Se eu tivesse feito o projeto da ardupilot eu teria usado um atXmega rodando a 32mhz. Esse processador é muito bom.
• eduardo November 5, 2013 at 4:52pm

  Pois é ... tudo certinho ai no texto que voce mandou.

  Ainda sobro possivel problema que voce fala dos parafusos, olhe nos antigos frames da mikrokopter e que estao sendo vendidos até hoje.

  Eles usam braços de aluminio bem fininho e os motores sao presos somente por 2 parafusos. Repare que tem opções com motores bem grandes e no wiki da mikrokopter fala para colocar threadlock.

  Como ja disse antes, nunca vi um motor meu cair do frame em pleno voo mesmo nos meus antigos frames que usavam somente 2 parafusos.

  Uma vez dei uma lenha feia no meu quad e o motor se desmontou todo. O bell e o enrolamento do motor eu nao achei mais a parte de aluminio que segura o enrolamento estava prezo bem firme no frame.

  Como voce ve, 2 parafusos seguram muito bem o motor ate numa queda feia.
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  Gerard Toonstra November 5, 2013 at 4:31pm

  Eduardo, isso me lembra do Nigel Farage falando no parliamento EU:

  "Nao quero ser grosseiro sr. van Rompuy, mas...."

  Sobre antena, o modulo APM nem sempre é capaz de mandar a telemetria no tempo de um control cycle. O 2560 está chegando perto do limite de processamento, por isso a mudança para px4. 

  Alcance é uma metrica teorética. 25mW por um radio 2.4G da para controlar um aviaozinho até 1.5km teoréticamente. Eu fiz até 300m e voltei por que não vi mais. A telemetria 3DR tem antenas iguais, mas potência maior.

  Se tiver problemas de recepão, verifica a instalação. Tem que ser montado num local alto, fora de superficies de reflexão. Montar isso num aviao tem que ser feito num local onde nem a bateria e nem o frame pode ocultar o sinal (dependendo do attitude dele).

  Se continuar o problema, não precisa trocar os dois antenas. Muda a antena da base para um patch 11dB ou tal, lembrando de apontar sempre o patch para o veiculo. 
• eduardo November 5, 2013 at 4:12pm

  Desculpe a pergunta Plinio, mais tem certesa que voce vai fazer um gps rtk sendo que voce faz perguntas tao basicas ?
• eduardo November 5, 2013 at 4:09pm

  Como eu disse antes ... use threadlock e os parafusos nunca vao cair. Oque vai fazer eles cairem é ficar sempre dando uma apertadinha para ver se estao presos. Ja trabalhei em mecanica industrial e robotica por 14 anos e sei bem sobre fadiga de materiais. As vezes quando faço meus trabalhos ligo o transmissor de video e consigo uma distancia de +-5km de FPV com imagem boa e usando a banda de 5.8ghz. Depois desses 5km começa a ficar intermitente. Tudo depende da sua posição em relação ao voo. Estude sobre zona de fresnel. Se voce colocar uma antena bem alta acabem os problemas de fpv.

  O fpv do cara nao tem chuvisco porque é um video gravado como todo mundo faz atualmente. Uma camera para fpv e uma gopro para gravar o video em alta resolução. O radio de telemetria da HK usa exatamente o mesmo modulo que o radio da 3Dr usa. entao eles tem a mesma potencia.
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  Gerard Toonstra November 5, 2013 at 3:12pm

  Aparentemente ele tem um outro quad no ar em loiter e usa ele como repeater. Assim, acredito que tudo é manualmente pilotado. Autopiloto já seja descartado por mim, por que ele segue realmente o jetski e ninguem planeja um voo 2m da linha de transmissão. Ele não é Thai, é Russo.

  No final do "Samui Paradise" video, voce veja 2 operadores com 2 tx's. No inicio de outro, voce veja 2 tx's no chao.
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  Plinio Augusto November 5, 2013 at 1:49pm

  Que FPV foi esse! Qual será o equipamento usado para um alcance desses? Olha os 4 parafusos ali é um F450... Ele pode enganado que foi FPV e foi um vôo autônomo com waypoins e GOPro gravando pois a imagem não dá nem um chuvisco. O que acham? 4G? Qualidade show, ficou demais o vídeo. 

  http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/how-is-...