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Comment by Fabrizio Pudda on May 6, 2012 at 2:19am

Ciao  a tutti, dopo alcune prove, anche se non ho avuto molto tempo per i test di volo visto anche il tempo a Roma è molto instabile.

Il mio OKto  stacca dal suolo perfettamente rimanendo in aria lasciando il Gas . Testatolo ad un'altezza di qualche metro non di più. ( note  si alza quasi alla metà del gas mi sembra un po tanto calcolando che ancora non ha montacamera ne niente, anche se lo sto alzando con una batteria sola da 5000 a 4 s)

L'unica cosa che non sono molto sicuro e che ho dovuto alzare molto il valore del P fino 5.700  ed alzare  il valore del P (Thorottle Rate a 0.300)  ed anche altri valori che allego schermata.

Monto dei motori da 180 watt con eliche graupner da 10 :

No Load Speed 800 rpm/volt
- 22mm diameter x16mm length
- Power 180watts
- Load Current Max 17A (20A bursts 10secs)
- Prop Size 10" – 11"
- Lipo Size 3s – 6s
- 600mm 16AWG black cables with Male Bullet connectors
- Weight 68g without cable (approx.)
- Max Thrust 1160g
- 0.2mm Stator Laminations

Ancora devo fare l'auto trim , ma il tempo non lo permette.

Difetto rilevato al momento tende leggermente ma di pochissimo a ruotare , credo dipenda dal blocco coda,  oppure dal valore P Stabilize  troppo alto.

Potete darmi qualche consiglio grazie :)

Comment by Maurilio on April 28, 2012 at 7:45am

Questa potrebbe essere una soluzione:

http://www.youtube.com/watch?v=ANukxp-uAd8

Comment by Fabio on April 24, 2012 at 2:57pm

Ciao Marco,

Eccomi di nuovo dopo un po’ di silenzio (causa lavoro), ti volevo chiedere perché tutte le volte che accendi  l’APM2 con il firmware per Arducopter bisogna  livellare il velivolo per azzerare gli accelerometri, credo che sia controproducente fare questa manovra, tante vero che sul firmware di arduplane 2.3.3 hanno messo un flag sul planner per renderlo attivo o no (propio perchè a volte non hai un piano livellato dove appoggiare il velivolo).

E la stessa cosa succede con l'auto tunning (quello fatto con lo stick tutto a destra per più 10sec. dopo aver armato i motori) se fatto in volo e non riesci a livellarlo ti sballa il settaggio tante vero che se poi lo colleghi al computer l'orizzonte artificiale non è più livellato anche se metti APM in piano, credo che la procedura di  livellamento dovrebbe essere fatta solo una volta all’inizio per dare il giusto piano agli accelerometri, perché poi  il riferimento in volo e quello.

Dopo svariati tentativi sono riuscito a settare gli ESC con il test APM2 ora girano tutti e 4 (con un tempo di attesa tra l’accensione di un motore e l’altro uguale per i primi 3 e qualche secondo in più per l’attivazione del 4 motore), non se perché è migliorato il firmware 2.5.3 al 2.5.4 o perché dopo tanti tentativi gli ESC si sono arresi alla mia testardaggine.

Ho fatto una prova di volo (pochi cm di altezza dentro una stanza) e il COSO è molto nervoso e poco stabile come se l’apporto di stabilizzazione dell’APM2 non ci fosse.

Per renderlo stabile e poco nervoso quali sono i PID da registrare….lo so sul wiki c’è tutto ma faccio fatica a tradurre e (Google non ti da una mano) così  i concetti si ingarbugliano rendendo di difficile la comprensione e il significato del singolo PID.

Un saluto a tutti e la toscana vista dall’alto è molto bella.. :)

 

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 22, 2012 at 9:45am

@Maurilio

complimenti!

Comment by Maurilio on April 22, 2012 at 5:20am

Paesaggio Toscano Hexaonboard done by me

http://www.youtube.com/watch?v=PD2eJ5HEpYg&feature=youtu.be

Comment by Paolo on April 19, 2012 at 1:39pm

Se continua così il tempo il quad lo userò per il salvataggio dei dispersi nella pioggia..

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 19, 2012 at 9:32am

prima o poi tornerà un pò di bel tempo per volare?

anche oggi pomeriggio piove!

Comment by Maurilio on April 18, 2012 at 12:23pm

Gente, mi mettete in difficolta perchè fatto cosi a mano dopo il primo  o il secondo si perde l' entusiasmo, poi cosa vi chiedo visto i prezzi che ci sono anche su Hobbyking di pochi dollari e molto simili a questo, vi vorrei accontentare. Comunque l'albero sarebbe da escludere e usare un albero commerciale

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 18, 2012 at 10:27am

@Maurilio

mi prenoto anche io!

spara....

Developer Comment by Marco Robustini on April 18, 2012 at 9:39am

Ma certo che no! Mi piace, spara un prezzaccio! :-)

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