Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 127
Latest Activity: 1 hour ago

Discussion Forum

3DR IRIS+のペイロード位置について

Started by Toshikazu Takahashi. Last reply by Toshikazu Takahashi 1 hour ago. 19 Replies

もし、ご存知でしたら教えてください。カタログでは、ペイロード400gと記載されていますが、上下方向の位置については特に指定が無いと認識しております。先日、・下部(腹のすぐ下)に厚み30mmで170gの機器を取り付け、上部に厚み8mmで190gのものを取り付け・3m程度STDモードで上昇(風?で少し流れる)・その後LTRモード変更をしたところ、一瞬離陸点上空に戻ろうとしましたがそのまま行き過ぎて、大…Continue

3D Iris での初飛行

Started by Jiro Hattori. Last reply by Toshikazu Takahashi Dec 14. 17 Replies

1.まっすぐ上に上がらない: 一気に離陸させないと地表効果で、ふら付きます。 30cm以上一気に、上げてください。2.着地をしても、すべてのプロペラの回転が止まらず、例えば前だけ回ったままなのでドローンがひっくり返るというトラブルが何度も発生しました。:  Firmwareのバージョンは、何でしょうか?  *最新版は、ArduCopter3.2です。 アップデートの必要が、有るかも知れません。  …Continue

MissionPlanner とPixhawkをX-Bee経由で接続されてる方いらっしゃいますか?

Started by Kenji Honda. Last reply by Hazuki Dec 11. 17 Replies

MissionPlanner とPixhawkをX-Bee経由で接続しようとすると途中で止まってしまいます。本体側をAPM2.6ではつながります。また、PC側をAPM PlannerやアンドロイドのDroidPlannerならばつながります。MissionPlanner…Continue

GPSエラーについて

Started by hito.y. Last reply by hito.y Dec 10. 4 Replies

このサイトを参考にさせていただき何とか、AUTOMODEで順調に飛行していました。ありがとうございます。いつものようにAUTOであるポイントを過ぎた時に、速度が上がりドリフトするように地面へクラッシュしてしまいました。そこでlogを確認しますと、1.Err.GPS-2の表示が出ました。Satsが9~12…Continue

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Comment by Jiro Hattori on Tuesday

Phenox は、どんな物なんでしょうね。 KickStart系の格好の良いPVを、作っていますが。。

http://phenoxlab.com/?page_id=372

Zynq-7000 Soc(dual core CPUs and FPGA) DDR3(256MB) で、Ubuntuだそうです。

Comment by Jiro Hattori on December 14, 2014 at 1:36am

越年しそうな勢いだった、Blue Robotics T100 Thruster 着弾しました。 

デカイ水中モータですが、ROVを始めるかも?

Comment by Jiro Hattori on December 7, 2014 at 4:10am

Toshikazuさん、ウェルカムです。

別途、Discussionを立上げます。

Comment by Toshikazu Takahashi on December 7, 2014 at 3:18am

はじめまして。まったくの初心者です。

昨日初めて3DR IRISを飛ばしてみました。

そこで、いろいろなトラブルに遭遇しました。

 

1.まっすぐ上に上がらない

  上がりながら、前進したり、後進したり、スロットルを中央に戻しても上昇が止まらなかったりしました。

 前進したり、後進してしまうことの直し方は、コントローラの右のスロットルの内側にあるスライドスイッチで調整するという認識で有ってますでしょうか?

 

2.着地をしても、すべてのプロペラの回転が止まらず、例えば前だけ回ったままなのでドローンがひっくり返るというトラブルが何度も発生しました。

コントローラのCH7はそのまま着陸してプロペラを止める、と理解していたのですが、着陸はするものの、上述のようにすべてのプロペラが止まらないため、結局その日は、着地させたらすばやく機体に近づき、セーフティーボタンを押して回転を止める、という方法でしかプロペラを止められませんでした。

何か調整が間違っているのでしょうか?

強制的にプロペラを止めるには上記以外にどのような方法があるのでしょうか?

どなたか、ご教示いただけると幸いです。

 

よろしくお願いいたします。

 

 


Developer
Comment by Randy on December 5, 2014 at 4:39am

Hattori-san,

そんなに変ではないと思います。パケットはちょっと短いです(128バイトだけ)。MavLinkのパケットは長くても255Bytesパケットです。Futubaのパケットのあたまに向こう側のIDが必要みたい。そして例えばGCSが一つとCopterが二つだったら。GCSがCopter#1にメセッジを送る時パケットの最初の方に"1"が必要みたい。でもCopterが一つだけの時問題ないですね。

ちょっとFutabaのTelemetryに興味有ればすぐ送りますよ。

No pressure of course.  You wouldn't be committing to completing any project or anything.

Comment by Jiro Hattori on December 5, 2014 at 4:02am

Futabaの920MHzって、そんなに変ったプロトコルなんでしょうか?

単純なトンネル的に使えないと、メンドイですが。。

Comment by Jiro Hattori on November 24, 2014 at 2:54pm

Miwa さん、お疲れさまでした。 来年は、VTOL->水平飛行を期待しています。

ところで、ArduPlane で "Stall Avoidance" の議論が、されていますね。

https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/zdaEfa_EfBY

Comment by Masafumi Miwa on November 24, 2014 at 7:44am

無事、デモフライトを終了しました。

Comment by Jiro Hattori on November 22, 2014 at 4:16am

Make 2014 の、搬入完了。 

明日、明後日の展示です。

Comment by Masafumi Miwa on November 19, 2014 at 6:41am

今日、展示物の一部を発送しました。

当日、雨や風がなければいいんですけどね・・・

 

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