Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 145
Latest Activity: 1 hour ago

Discussion Forum

IRIS 改造にご協力お願いします

Started by Masa kobayashi 1 hour ago. 0 Replies

仕事でアメリカに住んでいた時に購入したマルチコプターを持ち帰ったのですが、電波規制がありますので、テレメトリーの改造にチャレンジしてみようと思ってます。以前の書き込みでXBeeの取り付けの話題を目にしましたが、Pixhawkへの取り付けの際の注意点や、部員購入のポイントを教えていただけると助かります。プロポも技適済みのものに交換しようと考えていますが、フタバ14チャンネルで大丈夫でしょうか?

Good bye APM

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori 10 hours ago. 3 Replies

"turning off APM1, APM2 copter build for latest" ATmega1280, ATmega2560 ベースのFlight Controller のサポートは、APM3.2.1でお終いみたいです。 最近は、APM Clone のための開発状況だったので当然か !Pixhawk 以降に何が来るのか、まったく不明です。 Raspberry…Continue

日本でのドローン規制を、議論しましょう。

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori 10 hours ago. 10 Replies

規制が施行されてから、とやかく言っても後の祭り。規制を作る側の人も、見ているかも知れません。建設的な、ご意見を出し合いましょう。 Continue

Mission Planner 日本語化プロジェクト

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori Apr 3. 9 Replies

こちらにて、進めましょう。Continue

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Comment by Jiro Hattori 14 hours ago

このような方々を法律で規制しても、実行の阻止自体困難な訳で。。

Comment by Tomi Mizya 16 hours ago

選挙前の2週間前に発見してほしかったんですって。
ザル警備の責任逃れのための問題すり替えでしかない。20年前のオウム騒ぎの時にも栃木くんだりのラジコンクラブにもオウムが大型ラジコンヘリを買ったとの情報をつかんで聞き込みに来てたのでそういう使われ方が出来るのは当たり前の話。
想定外だったというのは全く言い訳にならない。

別の意味でも話題のFC2ブログ
http://guerilla47.blog.fc2.com/blog-date-201504-0.html
http://guerilla47.blog.fc2.com/blog-date-201504-1.html

消された場合のWEB魚拓
http://megalodon.jp/2015-0425-0747-05/guerilla47.blog.fc2.com/blog-...
http://megalodon.jp/2015-0425-0755-32/guerilla47.blog.fc2.com/blog-...

Comment by Jiro Hattori on Thursday

報道の写真によると、黒色のファントムにライトブリッジ搭載と相当高額なシステムな模様。 その割には、犯行声明無しとは、不可解です。 

Comment by kazuaki F on Wednesday

現状、ラジコン飛行機やヘリは「趣味」や「業務」として確立しているので「全面禁止」はないと考えてます。ただ、どのような法律を施行されるのか心配です。

Comment by oomori kazuhiro on Wednesday

以前 ホワイトハウスにphantomが落ちた事件がありましたね でアメリカではその後 ホワイトハウスやペンタゴン ニューヨークの中央公園だったかな 飛行禁止区域が細かく設定されているんですけど DJIはそこではモーターさえ回らないようアップデートされたそうです 今まではオートパイロットが出来ないだけで普通に飛ばせたんですけど・・空港近くは高度制限かかってましたが・・  ま 模型屋のおやじから聞いた話ですけど

Comment by 寂雲 on Wednesday

首相官邸の件でドローン規制は確実なこととなりましたが、

飛行禁止エリア等細かく決めていただくのは良いと思いますが、全面禁止とかは勘弁して欲しいですね。

Comment by MAKOTO on Monday

ご回答、ありがとうございます。

PIXHAWKではenableのボタンを押すところまでは問題なくいけたので、

やはりご指摘いただいた通りサポートが終了している為かと思います。

 

今度はレーザーレンジファインダーで試してみようと思います。

ありがとうございました。

Comment by Jiro Hattori on April 17, 2015 at 5:25am

以下のリリースノートのように一部sonarのサポートが、終了しています。

ユーザー数が少ないので、途中で開発のテーマから置き去りにされているケースかも知れません。 また、ご指摘のような不具合も散見されますので、MAKOTOさんだけの特異な不具合でも無いようです。

”ArduCopter 3.2-rc13 23-Oct-2014
Changes from 3.2-rc12
1) DCM check triggers LAND if yaw disagrees with GPS by > 60deg (configure with DCM_CHECK_THRESH param) and in Loiter, PosHold, Auto, etc
2) Safety features:
a) landing detector checks baro climbrate between -1.5 ~ +1.5 m/s
b) sanity check AHRS_RP_P and AHRS_YAW_P are never less than 0.05
c) check set-mode requests from GCS are for this vehicle
3) Bug fixes:
a) fix ch6 tuning of wp-speed (was getting stuck at zero)
b) parachute servo set to off position on startup
c) Auto Takeoff timing bug fix that could cause severe lean on takeoff
d) timer fix for "slow start" of motors on Pixhawk (timer was incorrectly based on 100hz APM2 main loop speed)
4) reduced number of relays from 4 to 2 (saves memory and flash required on APM boards)
5) reduced number of range finders from 2 to 1 (saves memory and flash on APM boards)
6) allow logging from startup when LOG_BITMASK set to "All+DisarmedLogging"
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.2-rc12 10-Oct-2014
Changes from 3.2-rc11
1) disable sonar on APM1 and TradHeli (APM1 & APM2) to allow code to fit
2) Add pre-arm and health check that gyro calibration succeeded
3) Bug fix to EKF reporting invalid position and velocity when switched on in flight with Ch7/Ch8 switch”

現在は、レーザーレンジファインダーに移行している遷移状態だと思います

Comment by MAKOTO on April 17, 2015 at 2:57am

早速ですが。

先日APMにオプションの超音波センサーを搭載しようとしたところ、

missionplanner上でコネクトはできたのですが、

enableのボタンが押せず接続できませんでした。

どなたか似たような経験をした方がいらっしゃるでしょうか?

なお、各バージョンは以下の通りです。

APM:2以上(すいません、後で確認しておきます)

missionplanner:1.2.69

超音波センサー:MB1260

 

すいません。何かおわかりでしたら、教えてください。

よろしくお願いいたします。

Comment by MAKOTO on April 17, 2015 at 2:35am

はじめまして。今日このフォーラムに参加いたしました。

これからAPMを使っていこうとしている段階なので

初歩的な質問ばかりしてしまうかと思いますが、

皆様の知恵をお貸しください。

よろしくお願いいたします。

 

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