Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 108
Latest Activity: yesterday

Discussion Forum

CONNECT出来ません

Started by kazuaki F. Last reply by kazuaki F yesterday. 8 Replies

初めて、投稿します。先月、購入をしたAPM2.6がCONNECT出来ない状況です。このフォーラムの過去の事例を検索して、対処を試みたのですがうまくいかない状況です。症状としては、CONNECT出来ないため、TERMINAL経由でのCONNECTを試みたのですが、「Opened com…Continue

コンパス状態がbadから改善しない Compass health is always bad

Started by Hikaru Otsuka. Last reply by Hikaru Otsuka on Thursday. 2 Replies

はじめまして,大塚といいます.大学でマルチロータ機のロータの研究をしています.今回は,APMを使っていて,コンパスが不良状態を示す問題について報告させていただきます.症状: 機体の状態をミッションプランナーで確認するといつも「Compass health…Continue

Tags: APM2.5, health, compass

PIDゲインの調整則

Started by oomori kazuhiro. Last reply by oomori kazuhiro Aug 24. 1 Reply

QUADです モーターを交換したらみそすり現象が止まらず困ってます 最初のモーター DJI 2212-920kvです (直径22ミリ磁石の高さ12mmと思います)普通に飛んでました今のモーター RC-TIMER 5010-620kvです (直径50mm 磁石高さ10mm)です もちろんプロペラは9.4インチ->11インチに変えています APMからの信号に対するモーターの追従性は悪くなると予測…Continue

CONNECTでモーターフル回転

Started by Hiroki Iyooka. Last reply by oomori kazuhiro Aug 19. 4 Replies

初めて投稿させていただきます。 セキドのDJIのF450キット+APM2.6でQuadCopterを作っています。 何とか飛ぶようになったので、パラメータの調整を行おうと思い、下記のような作業を行いました。1) Lipo電池接続→Armed 2)Stabilize、AltHold、Loiter等でテストフライト 3)フライト終了→Disarmed 4)プロポOFF…Continue

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Comment by Tetsuo Yamamoto on Tuesday

FaceBookでのマルチコプター同好グループの飛行会のご案内です。

米沢ですが、広いところで思い切って自動飛行なども出来ます。
私もArduCopter QuadとDJIの最新の通信システムLightBridgeを搭載したファントム2を持って行きます。
公式では1キロ以上先からフルハイビジョンの動画を合法的に中継できるそうです。まだそこまで試したことはありません。
参加を希望される方は、私までメールを下さい。

yamamoto@8clouds.co.jp

*******************************

以下DroneMTG(飛行会)開催の告知です。
ふるってご参加ください。
(本グループ上で参加表明お願いします)

9月20日(土)DroneMTG、飛行会
12:30から17:00
於)ホビーショップセイワ殿飛行場
山形県米沢市徳町5-59
TEL 0238-21-4912
http://www2.jan.ne.jp/~seiwa/kaiciyagioho.htm

9月20日(土)12:00米沢駅集合。
JR新幹線つばさ177号 09:48発→11:55着
〇米沢駅までお迎えに参ります。
〇食事は事前にお済ませください。

また
併せて前日 前夜祭も開催します。
9月19日(金)13:00~
①インフィニテック米沢事務所見学
②上杉神社など旧所名跡、笹野一刀彫見学
③食事会

ホテルのお勧め
http://www.hotelbenex.co.jp/
http://www.tdh-yonezawa.com/

Comment by Kentaro Fukuda on August 21, 2014 at 5:04pm

ArduCopterを改造して自動追尾機能を開発している者です。

ArduCopter 3.2rc5のコードを見ていて気づいたのでコメントします。

AC_AttitudeControl::angle_ef_roll_pitch_yaw関数のyaw_slewですが、この関数自体が100Hz程度で呼び出されるためdt等をかけないと機能しないように思われます。

ざっと見ただけなので間違っていたらすいません。

Comment by Masafumi Miwa on August 1, 2014 at 7:03pm

では、チーム徳大で出展しましょうか。

画像の浮田先生の画像認識でのマルチコプタの3次元位置決めも

お誘いしてみます。

Comment by Tomoyuki Izu on August 1, 2014 at 7:01pm

VR-Brain miniは弊社でも仕入れているのですが、手つかずで放置してしまってます。

Comment by Tomoyuki Izu on August 1, 2014 at 6:53pm

MakerFairは見に行きますが、出展する余裕はなさそうです。

Comment by jpsue on August 1, 2014 at 5:16pm

みなさまアドバイス有難うございます。

ゲルシートや衝撃吸収スポンジなどの振動対策や風や光の影響をなくすためのカバーなどいろいろ試したのですがなかなかうまくいきませんでした。

今度ラバーバンドを使っての対策を試してみますね。

VR-Brain mini これは軽量でパワフルですね!こっちを入手して試す方を先にしてみようかと思ってます。

ありがとうございました。

Comment by Masafumi Miwa on August 1, 2014 at 3:50pm

Hattoriさま、では去年と同様でお願いします。

”一緒に展示したいチームはあるか?”という項目があったのですが、

”あとで連絡します”としておきました。

Hattoriさんはご一緒させていただきましょう。

Randyさんは、JapanDronesとして出すのかな?

Enrouteさんはどうされるかな?

小型機は、小さいことがネックなんですかね?

APMやPixHalkが相対的に重くなって具合がわるそうですね。

Comment by Jiro Hattori on August 1, 2014 at 3:11pm

Miwaさん、お誘い、ありがとうございます。
去年と同じような感じの参加で、良いでしょうか?
是非、ご一緒させてください。

そう言えば、MakerFairTokyo 2013に持って行った機体が、250mmだったのです。
結局、全然安定しませんでした。 この手の小型機は、振動対策とESCのレスポンスが、重要みたいです。 小型機にこそSimonKのようですね。
入荷済みの VR-Brain mini は、このサイズの機体か、Trad Heli に好適なサイズ感です。

Comment by Masafumi Miwa on August 1, 2014 at 8:08am

MakerFaireTokyo2014,募集開始しましたね。

今年も展示をしたいとおもいます。

Randyさん、Hattoriさん、ごいっしょしますか?

Comment by jpsue on August 1, 2014 at 6:59am

Randyさん

 コメントありがとうございます。

 やはりフィルタが影響する可能性があるということですね?

スパンが20センチ強で5インチ程度のペラを高回転で回すクワッドにこのフィルターは非常に助けになりますが、これを使うのは得策でないということですね?

 

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