Japan ArduCopter Group

Information

Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 162
Latest Activity: 12 hours ago

Discussion Forum

Droid plannerとxBee

Started by CX-20でAPMを勉強中. Last reply by CX-20でAPMを勉強中 12 hours ago. 6 Replies

たった19ドルの920MHz 3D Radio(互換品)で以前ポストしたものです。この3D Radio(互換品)は、Droid planner2との相性は抜群で、USBーUARTのブリッジICにはCP2102が利用されていています。アンドロイドのバージョンは4.1なのですが、仮想ポートの設定の為のReBuild不要どころか、root化さえ不要で、単純にDroid…Continue

Mission Planner 日本語化プロジェクト

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori yesterday. 59 Replies

こちらにて、進めましょう。Continue

920M無線モジュール(ZRF920ファーム)開発中

Started by chibaron. Last reply by chibaron on Saturday. 13 Replies

こんにちは。chibaronと申します。 現在、国内において使用されているテレメトリ無線モジュールは設定が複雑であったり、そもそも違法であったり課題が多くあります。そこで今春から下のようなモジュールを目指して無線モジュール開発(ファーム)をスタートしました。・日本国内で使えるハードウェアはZRF920(ゼロワン製920Mz帯無線モジュール)を使用してSTD-T108準拠とする。…Continue

ESP8266 mesh WIFI

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori Aug 15. 2 Replies

ESP8266をTera Term で繋ぐために、こんな感じのテストベッドを作りました。…Continue

Comment Wall

Comment

You need to be a member of Japan ArduCopter Group to add comments!

Comment by oomori kazuhiro on August 22, 2015 at 5:49am

テレメトリープロポで温度表示しますが ログが残らないとだめならUemuraさんの方法でしょうね 

Comment by Shinji Uemura on August 22, 2015 at 2:28am

こんにちは

温度センサはPixhawkのオプション品ではなかったと思いますので

自分で追加するためにはPixhawk内に書き込むソフトにも改造が必要となります.

単純な気温であれば,Pixhawk内の気圧センサで読めますので

簡単なソフト改造でモニタできると思いますよ

精度が必要な場合は向かないかもしれませんが...

Comment by hiroaki on August 20, 2015 at 7:57pm

こんにちは

いまPixHawkにSPIの温度センサを取り付けたいと考えているのですが、単純にセンサをSPIの口に接続するだけで温度をモニターすることはできるのでしょうか?

分かる方がいらっしゃいましたらご教示ください。

Comment by Masafumi Miwa on August 19, 2015 at 8:55pm

ParameterMetaData.xml

のなかで、制限設定がありますね。

ファームじゃなくて、MissionPlanner側で制限してました。

Comment by hsgucci on August 10, 2015 at 6:47pm
あ、それ私も気がつきました!
以前のパラメータが入力できないので。。。
最近のファームからリミットかかったのですか?
Comment by Jiro Hattori on August 10, 2015 at 5:04pm

格好の良い青いモックアップと違って、この機体(車体)の方ですか?

以前の怖い状況と異なって、調教されたんでしょうね。

Comment by Masafumi Miwa on August 10, 2015 at 4:01pm

MissionPlannerの入っているフォルダの、

ParameterMetaData.xml

が設定ファイルのようですね。

このファイルの

    <RATE_RLL_P>

    <RATE_RLL_D>

をいじればいけそうかな?

Comment by Masafumi Miwa on August 10, 2015 at 7:42am

今日も空飛ぶ車の調整、してました。

ところで、RatePとかRateDの値、制限あったんでしょうか?

RatePをもうちょっとさげる(0.08以下に)か、

RateDをもうちょっとあげる(0.02以上)、

としたいのですが、値がかわらない。

範囲ありましたっけ?

Comment by Jiro Hattori on August 5, 2015 at 4:05pm

空飛ぶクルマ計画は、こんな所で進んでいたんですね~

http://zenmono.jp/projects/76/posts

Comment by Naoki Kato on July 27, 2015 at 8:06am

Hattori様

ありがとうございます。過去ログを辿って、同じサイトで色々と計算させてみました。

計算上は浮きそうなんですよね~ LiPoも新しいのに変えて試してみます。

そういえば、テールシッターのホバリング映像です。双発で同一回転方向のプロペラなので制御は大変でした(笑)


https://www.youtube.com/watch?v=tQKTDTURiXY

APMとかで出来ると面白いんですけどね^^;

 

Members (162)

 
 
 

DIY Drones Monthly
Newsletter

Groups

Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest 
A list of all T3 contests is here. The current round, the Pylon Race, is here

© 2015   Created by Chris Anderson.

Badges  |  Report an Issue  |  Terms of Service