Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
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Latest Activity: on Sunday

Discussion Forum

MissionPlanner とPixhawkをX-Bee経由で接続されてる方いらっしゃいますか?

Started by Kenji Honda. Last reply by Kenji Honda on Sunday. 7 Replies

MissionPlanner とPixhawkをX-Bee経由で接続しようとすると途中で止まってしまいます。本体側をAPM2.6ではつながります。また、PC側をAPM PlannerやアンドロイドのDroidPlannerならばつながります。MissionPlanner…Continue

重量増でパワー不足

Started by Hiroki Iyooka. Last reply by Hiroki Iyooka Oct 13. 4 Replies

DJIのF450キット+APM2.6(AC3.2rc7)でQuadを調整しています。最低限の構成で安定して飛行出来るようになってきたので、スキッド・ジンバルをつけてみるとAltHoldでも高度が不安定になります。Logを確認するとThrOutがかなり高く(平均800程度)、振りきれているようなときに不安定になっているようです。AutoTuneもままならないため解決策を探していますが、ここにあるよう…Continue

DO_SET_ROIの設定方法について

Started by kazuaki F. Last reply by oomori kazuhiro Sep 25. 12 Replies

APMがCONNECT出来なかった時には、コメントをありがとうございます。 その後、順調に飛行出来ています。実は、Autoでの飛行方法のなかで1点を中心にして周回するコマンド(DO_SET_ROI)があるのですが設定方法が分かりません。…Continue

フライトモードの切り替え

Started by AizuCopter. Last reply by AizuCopter Sep 23. 4 Replies

はじめまして、こんにちは。初の投稿となります。私はArducopter ver3.1.5とAPM2.6、プロポはXG6を使用してQuadCopterの制御を研究しています。今はプロポのFMOD…Continue

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Comment by Jiro Hattori on Sunday

@oomori さん、Tomiさん

GPSの捕捉は、気長に待つが正解みたいですね。

QZSSが見えるGPSにしたら、良いのかも!?

@nobuyuki さんの詳細なweb情報は、とても参考になります。

ヘリは、基本から調べて調整します。

Comment by Tomi Mizya on Sunday

こんばんは
GPS衛星の配置がよろしくない時間帯というのが事実ありますのでこのサイトで確認しています。
http://satpredictor.navcomtech.com/

Comment by oomori kazuhiro on Sunday

GPSの感度が低いと感じる件 私の場合

電源投入後 GPSを捕捉しましたとLEDが表示する 実はこの時 4~5個捕捉したら点灯するみたいで(APM2.6 AC3.15ですけど) それから辛抱強く 4分待ちますと10個になるので ARMING 飛行します って 海岸や運動場など遮蔽物がない場合 飛行中は12個捕捉してます 参考になりませんか?

Comment by nobuyuki asai on Sunday

Hattori様

hk450proですが、私は、センター1500μS、ラダーサーボホーン垂直でテールローターピッチ8度にしています。普通の3軸ジャイロに比べピッチ多めですね。トラベルはMPのヘリセットアップで規制できますが、APM搭載のヘリで高速ピルエットはしないでしょうから、両端で多少バインドしててもあまり気にしなくていいと思います。

Comment by Jiro Hattori on Sunday

GPS の感度が低いとの疑惑から、2ndGPSを搭載してみました。

感度の差は、明確に出ないので地理的な問題なのでしょうか?

尚、GPS1のhdopが悪いとGPS2が良くても、Armingできません。

画像が大きすぎたようですので、小さくしました。

*無謀にもHK450ProにAPM2.5搭載中ですが、ラダーのトラベルと中立設定が不明???

Comment by Masafumi Miwa on October 13, 2014 at 4:43am

推力偏向に可変ノズルを使いました。

Comment by Jiro Hattori on October 9, 2014 at 3:58pm

この『Flying Chair』と、呼ぶLife-size-Octa-Copter は、APM で飛んでいるようですね。

http://homepage2.nifty.com/i_hirano/flyingchair.htm

Comment by Jiro Hattori on October 9, 2014 at 3:18pm

920MHzのモジュールが、何時の間にか秋葉原で売っていました。

インタープランのM920無線モジュールです。

http://www.interplan.co.jp/solution/wireless/im920.php

千石通商Amazonでも購入可能です。

問題は、高速モード:50kbps、長距離通信モード:1.25kbpsと、以外と低速なのですが、2.4GHZでないことが、一番重要かも知れません。

Comment by Jiro Hattori on October 7, 2014 at 4:59am

Pixhawk のパッケージデザインが、凄く格好が良いです。

Comment by Jiro Hattori on October 3, 2014 at 12:57am

megumi7000さん、いらっしゃいませ。

YouTubeを見させて頂ましたが、素晴らしい映像ですね。

https://www.youtube.com/user/megumi7000

 

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