Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 137
Latest Activity: 10 hours ago

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compassキャリブレーションとフェールセーフの設定

Started by takashi masaki. Last reply by takashi masaki yesterday. 6 Replies

はじめまして よろしくお願いしますヘキサ680を APM2.6  13×5.5  4セル5200mAhで テスト中です近距離でですが stabilize  loiter …Continue

Afro ESCについて

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はじめまして。 最近QUADを作り始めたDAIと申します。Hobby kingでAfro ESC 30を4つ購入し 先日バッテリーを接続したところ1つだけ起動時に赤いLEDが9回点滅します。マニュアルによると9 flashes: Phase A high-side drive…Continue

Futaba 920MHz Telemetry

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Futaba…Continue

Terminalの文字化けについて

Started by Hazuki. Last reply by Hazuki Feb 9. 9 Replies

ターミナルでPixhawkをConnectしようとすると添付画像のような文字化けが起こってしまいます。接続はUSB、通信速度は115200bpsです。機体を飛行させた後ログを取ろうとしているのですがこの画面から進めません。このPixhawkはこの不具合以外は正常に動作しているようです。原因、解決策をご存じの方がおりましたらご回答よろしくお願いいたします。Continue

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Comment by Katsuya Noguchi 10 hours ago

PixHawkでenRouteの940でセッティングを煮詰めています。
autotune、試してみましたが、ハンチングがひどい設定になってしまい、

元に戻しました。
どんな機体でも大丈夫ということではないのでしょうか?

PositionHoldを試しています。
LoiterよりもGPSの恩恵を得られながら自由に動かせるのでいい感じです。

ただ、動いている間にスティックを中立にした時に、
かなり惰性で進んでからいい感じに止まります。

いい感じはいいのですが、デフォルトの設定では少し流れすぎると感じています。

ここの部分は設定で変えられるのでしょうか?

また、どの数値で変えるのでしょうか?

Comment by Masafumi Miwa on February 22, 2015 at 3:43pm

MS-06Lが積んでいる30mのLRFは単品で40万くらいだったと思います。

で、姿勢センサも確か40万円くらいのを積んでるはず。

センサだけで120万くらいいってるはず。

4mのLRFだと10万円くらいなので、そっちにしてホビー用の16万くらいのFC積めば、

36万くらいですね。

あとは、FCやアンプの基板の耐振動性とかを工業規格にすると、

かなり高くなっちゃいますね。

Comment by Jiro Hattori on February 22, 2015 at 3:00pm

ドローンの最新動向と展開資料4に出ていますね。

この機体は、本当にペイロード6Kgと書いてあります。

また、この機体のようにレンジセンサーを搭載していれば、お値段的に妥当かと思いますが、もっとコストが掛るのは、飛ばす人と保守管理でしょう。 購入した役所が、自力で飛ばせるとは、思えませんから。。

電波については、別途。

Comment by Tomi Mizya on February 22, 2015 at 6:42am

ミニサーベイヤーについては、この講演会に私も行きましたので知ってるのですが
https://www.youtube.com/watch?v=5VTPLE4Ex1c
12:00~
この2年前の講演では手作りだから150万円と言ってたのに量産化して200~300万円に値上げとか
産学官連携を強調してるがその産の部分は自分が作った会社への我田引水
国産をしつこく強調してるが昨12月には中華人民共和国の江蘇省へ工場を造るという発表もありました。
その他にも
7:00~ DIY DRONEが表示されているのに「そこだけ」触れない。
9:00~ 電波法の解釈が特権階級

そんな訳で別の意味で注視しています。

Comment by Masafumi Miwa on February 21, 2015 at 2:40am

まあ、センサとか基板の出来が、ホビーではなく工業規格になると、

急にコストが大きくなりますからね。

たしか、センサだけで40万円くらい?

Comment by Jiro Hattori on February 21, 2015 at 1:09am

ミニサーベイヤーは、ここで見られます。

http://mini-surveyor.com/

記事のような機体重量とペイロードの記述についての整合性が無いように、見受けられます。 マルチコプタとか良く理解していない方の記事のような。。。

Comment by Tomi Mizya on February 20, 2015 at 8:19pm

国産無人機、初の量産=原発避難区域の工場で―福島
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20150220-00000115-jij-soci
上記見られなくなった場合の魚拓
http://megalodon.jp/2015-0221-1216-18/headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20...

φ900のヘキサで200~300万円もするほど革命的な進歩があったのでしょうか(棒)

Comment by Jiro Hattori on February 8, 2015 at 7:01pm

新型空中台車ですか! 完成しましたら、動画を見させてください。

Comment by Masafumi Miwa on February 8, 2015 at 5:59pm

新技術説明会というのがありまして、

あす、空中台車ネタを発表してきます。

未完成ですが、空中台車2号機のベースを展示します。

Comment by Jiro Hattori on February 6, 2015 at 11:40pm

本日は、GPSの捕捉が悪くてPosition Hold が、超不安定でした。

ArduCopter3.2.1-rc2にしたのが、いけないのか判別できず。

 

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