Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 199
Latest Activity: 17 hours ago

Discussion Forum

Linux系Flight Controller and/or Companion computer

Started by Jiro Hattori. Last reply by Kazuki Y 17 hours ago. 16 Replies

現在、新しい物好きにとって旬と言うか、Raspberry piを筆頭に比較的に低いハドールになったLinux系SBCを使うための日本語情報交換の場です。Continue

ArduCopterは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。

Started by murata,katsutoshi. Last reply by murata,katsutoshi yesterday. 20 Replies

dronecodeのコーディングルールを拝見いたしました。あまりにもざっくりしていることもあり、保守性や品質まではいき渡っていなさそうと感じています。そこで、日本には、組み込み系ソフトについて、コーディングルールというのを事細かく定義してるものがあります。例えば、・MISRAとか・IPAの「組込みソフトウェア開発向けコーディング作法ガイド[C++言語版]」や・凡ミスによる障害の回避ルールこれらのル…Continue

Tags: IPA, MISRA, rule, Coding, ArduCopter

ArduCopterの上昇下降について

Started by Simone. Last reply by SHINYA ODA Jul 21. 2 Replies

以下の内容は先日「Add a Discussion」ではなく「Send Message to Group」に誤って投稿してしまいました。 もしかしたら一部の方にメールで届いてるかもしれません。。。 ご迷惑をおかけしてすみません。はじめまして ただいまNAVIO2+Rasberry…Continue

APM2.6での機体の高度が安定しないため、以前のファームウェアを探しています。

Started by kazuaki F. Last reply by Masafumi Miwa Jul 10. 4 Replies

久しぶりに、ヘキサコプターを作成したのですが機体の高度が安定しません。手動での操作では、問題なく飛行をするのですがGPSを使用したモード(loiterやAUTO)にすると高度が不安定な飛行をして、場合によっては着陸に近い墜落をします。APMはケースに覆われており、気圧センサーをスポンジで覆っているので問題ないと思っています。また、予備で購入をしたAPMに交換をしても同じ症状がでます。部品の不良とい…Continue

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Comment by Jiro Hattori on July 10, 2016 at 2:01am

APM:Copter V3.4-rc1 (dfa90d29)搭載のNavio2のLog image を示します。 

上が磁気センサで下がYawの変化を示しています。

ギューンと言う音を立ててYaw動作している状況だと思います。

3.4.-rc1で磁気センサの変化でYawが、急激に変化する現象が目立つと言うか、怖いですね。

Comment by 虎汰狼 on July 6, 2016 at 4:46pm

すいません。

不慣れなもので、ディスカッションに投稿すべき質問を、

グループにメッセージとして送信してしまいました。

お許しください。

Comment by Jiro Hattori on June 5, 2016 at 1:50am

@Miwaさん。たまに大阪まで行っています。 行けるように画策します。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 10:57pm

Hattoriさん、ぜひ徳島にくる予定を!

いろいろ準備します。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 5:08am

Alt_Hold,いけそうです。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 4:52am

はい、Transitionは外でないとね・・・

天気が良ければ明日だったのですが、無理っぽい。

Comment by Jiro Hattori on June 4, 2016 at 4:49am

最大の山場のTransitionは、屋外実験でしょうか! 

Quad-PlaneよりTransition の際の前方への速度が、必要だと思います。 

実物、見てみたいですね。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 4:49am

ますは、こんなところ。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 4:49am

F-14は、可変翼が大変なので・・・

その内ですね。

Comment by hsgucci on June 2, 2016 at 7:12am
なんて楽しそうな計画!!
でもF-14じゃないんですね?
 

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