Japan ArduCopter Group

Information

Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 149
Latest Activity: 58 seconds ago

Discussion Forum

TECHNO-FRONTIER 2015 展示会VIP無料招待状のお知らせ

Started by R.Nakano. Last reply by Jiro Hattori 58 seconds ago. 2 Replies

[ TECHNO-FRONTIER 2015 国際ドローン展 ]展示会観覧者募集致します!約500社が出展!最先端技術が集う多彩な展示会と同時開催!近年、注目が高まる「ドローン(無人航空機)」に焦点を当て、ドローン本体をはじめ関連する構成技術から実用事例までを一堂に集めた、日本で唯一のショー&カンファレンス!日時 平成27年5月20日(水)-…Continue

Mission Planner 日本語化プロジェクト

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori yesterday. 13 Replies

こちらにて、進めましょう。Continue

日本でのドローン規制を、議論しましょう。

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori May 15. 18 Replies

規制が施行されてから、とやかく言っても後の祭り。規制を作る側の人も、見ているかも知れません。建設的な、ご意見を出し合いましょう。 Continue

Good bye APM

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori May 13. 6 Replies

"turning off APM1, APM2 copter build for latest" ATmega1280, ATmega2560 ベースのFlight Controller のサポートは、APM3.2.1でお終いみたいです。 最近は、APM Clone のための開発状況だったので当然か !Pixhawk 以降に何が来るのか、まったく不明です。 Raspberry…Continue

Comment Wall

Comment

You need to be a member of Japan ArduCopter Group to add comments!


Developer
Comment by Randy on Wednesday

@Miwa-san,

that is cool.  Never seen anything like it!

Comment by Masafumi Miwa on Wednesday
まだためしてませんが、垂直までいけると、おもいます。
あと、個別に動かしてます。
Comment by Jiro Hattori on Wednesday

面白いですね。 質問が。。

1) 最大Tilt角度は、何度位までですか?

2) 各モータのTilt角度は、すべて同一or独立制御?

1) は、VTOLの可能性で、2) は、興味からです。

Comment by Masafumi Miwa on Wednesday

で、任意姿勢を維持してのホバリングと水平移動。

Comment by Masafumi Miwa on Wednesday

投稿を忘れてました。

Uemura君の修士論文の成果です。

水平を維持しての移動です。

Comment by mk on Sunday

oomori様、早速のアドバイスありがとうございます

早速、検証に取り掛かりたいと思います。

Comment by oomori kazuhiro on Sunday

わたしも この現象がおきまして 浮上できず 散々考え 試行錯誤しました 結局 ESCキャリブレーションがうまくいっていなかった だけでした

Comment by oomori kazuhiro on Sunday

参考までに 一言 ESCキャリブレーションですが APMを介して4つのモーターを1回でキャリブレーション出来ることになってますけど・・ ESCによってはスロットルスティックのHI Lo およびESCの電源ONから パルスが入るタイミングの問題で キャリブレーションができないことがありました 気付いたのは4個のうち1つだけ回転が低く不安定なのがあったため ESC個々のばらつきもあるようです 結局 ESCをレシーバーのスロットルコネクターに直接つなぎ 1つずつキャリブレーションすれば ばらつきもタイミングもOKです なおDJIのESCはキャリブレーション出来ないらしい(工場出荷でOK!)らしいです

Comment by mk on Sunday

ありがとうございます

 Propo をWalkera Devo 7に換えていろいろやってみましたが、failsafe画面ではJpg5

の様に正しくMountできていないようです。

Jpg5

roll,pitch.yawは正常(?)のようですが、今度は、throttleの(Radio calibrationでは正常値なのに)出力が半分以下で上昇できません。

このPropoなら正常にMountされている方があると思いますが、アドバイスをお願いします。

Comment by Jiro Hattori on May 15, 2015 at 5:28am

flysky fs-th9x with APM 2.0
http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/flysky-...

で、議論されていますが、この受信機は少し怪しいですね。

時節柄、R/Cは、技術適合の問題もあるので国内で調達した装置を使用しましょう。

さらに、ArduCopter のSoftwareも古いですね。 

ArduCopter 3.0以降の安定版を探してください。

最新版にすると、コンパス等のチェックでArmできなくなる可能性もあるので、試行錯誤を覚悟してください。

 

Members (148)

 
 
 

Groups

Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest 
A list of all T3 contests is here. The current round, the Drone Delivery Challenge, is here

© 2015   Created by Chris Anderson.

Badges  |  Report an Issue  |  Terms of Service