Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 157
Latest Activity: 43 minutes ago

Discussion Forum

クアッドが全く浮きません。

Started by hk. Last reply by hk 3 hours ago. 5 Replies

はじめまして、hkと申します。はじめて投稿いたします。クアッドコプターをAPM2.6を使って初めて自作して、初期のキャリブレーションを行って、stabilizeモードで飛ばそうとしていますが、モータの出力が安定せず、浮上もせず、そのまま後ろにひっくり返ってしまいます。ESCキャリブレーションも再度やってトライしてみましたが結果は同じでした。本当に困っておりますので、ご教授お願いいたします。Continue

BT接続について

Started by Taizou Watanabe. Last reply by Jiro Hattori on Sunday. 1 Reply

はじめまして、私 富山県在住の渡辺ともうします。 MP1.3.30とBTをの接続に関してお教えください。PCとBT(HC-06)の接続は確認できますがMPから接続しようとするとMAVlinkでTimeoutが出て接続できません。USBでの接続はOKで問題なくMPで設定等ができます。まだAPM2.6をはじめてわずかですので判らないことばかりで今後ともよろしくお願いします。  Continue

Mission Planner 日本語化プロジェクト

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori on Thursday. 24 Replies

こちらにて、進めましょう。Continue

Futaba 920MHz Telemetry

Started by Jiro Hattori. Last reply by Jiro Hattori May 27. 6 Replies

Futaba…Continue

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Comment by Taizou Watanabe 21 hours ago

Hattori様

早速のご回答ありがとうごさいます。

何度も申し訳ありませんでした。

実行してみます。ただ70前の手習いですので出来るかどうか????

stabilizeモード等GPSの使用しないフライトはうまくいってます。

GPSを使用したモードが不安定で位置固定しません

今後ともよろしくお願いします。

 

 

Comment by Jiro Hattori 22 hours ago

東芝のBluetooth Stack を、使って接続できました。

http://dynabook.com/assistpc/download/modify/soft/btswt/index_j.htm

PANネットワークを使っているので、そのような設定をしてください。

ミッションプランナーからの設定は、使いませんでした。

Comment by Jiro Hattori 23 hours ago

@Watanabe さん

Windows7でトライしましたが、PCからの接続は、同じような感じですね。

Android では、速攻接続できました。

 

Comment by Taizou Watanabe yesterday

Hattori 様 言葉足らずで申し訳ありません

実行した手順を説明します。

BTをAPM2.6に接続 まず、PCとBTとのペアリングを設定しました。 デバイスとプリンターよりBTアダプターをクリック 新しい接続をクリック エクスプレスモードを選択 次をクリック HC-06を選択してPINコード(1234)を入力(COM41) 早い点滅からゆっくりの点滅に変わりペアリング完了 (•Red LED blinks at 0.5z : pairing) 切断

MP1.3.30を立ち上げて INITIAL SETUPのBT Setupをクリック NAMEにHC-06 Baudに57600を入力 Save Settingをクリックしましたが早い点滅と点灯を数回繰り返して <Error setting Parameter>がでてしまいます。 でOKをクリック COM41 Baudに57600でconnectをクリックしばらくしてMAVlinkでTimeoutが出てERRORがでます。LEDは接続を表す点灯のままです。

以上実施した手順と結果です。

MPではERRORのため何も出来ません。

アンドロイドのタブレットは利用していません。

他のターミナルソフトで接続は実行していません。

 

 

Comment by TU yesterday

@Randy

APMのサイトではEclipseはPX4などを利用する人用のようですが、APM2.6にもしようしてよろしいのでしょうか?

Comment by TU on Monday

@Randy

有難うございました。Eclipseで試してみます。


Developer
Comment by Randy on Monday

@Tu,

Arduinoではもう出来ないと思います。EclipseかMakeしかないと思います。

Comment by TU on Monday

@Randy

今現在APM2.6を使用しており、固定翼のテイルシッター機を製作したいと考えているのですが,その場合はArduinoを使ってもいいということでしょうか。勉強不足で申し訳ございません。


Developer
Comment by Randy on Monday

いいえ、APM2はこれです。このボードのCPUはAVR2560でArduinoが可能ですがいまのardupilot(Copter, Plane, Rover, Tracker)の言語はArduinoじゃなくて普通のC++になりました。

Comment by TU on Monday

@Randy

初歩的な質問ですいません.APM2とはAPM plannner 2.0 のことでしょうか?

 

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