Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 112
Latest Activity: 10 minutes ago

Discussion Forum

DO_SET_ROIの設定方法について

Started by kazuaki F. Last reply by oomori kazuhiro 2 hours ago. 10 Replies

APMがCONNECT出来なかった時には、コメントをありがとうございます。 その後、順調に飛行出来ています。実は、Autoでの飛行方法のなかで1点を中心にして周回するコマンド(DO_SET_ROI)があるのですが設定方法が分かりません。…Continue

外部LEDでのLow Battery通知

Started by jpsue. Last reply by jpsue on Saturday. 1 Reply

いつも質問ばかりですみません。相変わらず小型クワッド(160mm四方) でArduCopterを作っています。VR-Brain…Continue

フライトモードの切り替え

Started by AizuCopter. Last reply by oomori kazuhiro on Thursday. 3 Replies

はじめまして、こんにちは。初の投稿となります。私はArducopter ver3.1.5とAPM2.6、プロポはXG6を使用してQuadCopterの制御を研究しています。今はプロポのFMOD…Continue

Loiterで移動

Started by Hiroki Iyooka. Last reply by Hiroki Iyooka Sep 4. 6 Replies

DJIのF450キット+APM2.6でQuadを調整しています。おかげさまでStabilize、AltHoldは満足できるぐらいコントロールできるようになりました。Loiterもホバリングはかなり安定してできるようになったのですが、Loiterのまま移動しようとするとかなり反応が遅いです。Loiter PIDやRate…Continue

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Comment by Masafumi Miwa 10 minutes ago

救難活動をモデルとしたペットボトルの投下実験をしました。
機体はRapid X650をベースとした空中台車。
FCはAPM2.6にAPM:Copter3.2rc9を改造してAlt_Holdでの自動離陸を追加したソフト。SimpleモードのAlt_HoldとPosition_HoldをベースにSCで操作しているので、途中でのマニュアル操作での微調整が可能です。

FCを制御するSC(シーケンスコントローラ)にAPM2.0。
SCは起動・自動離陸開始・自動航行開始・ペットボトル投下&帰還開始、自動着陸開始を担当しています。

起動&自動離陸/自動航行開始スイッチは圧力センサ。
ペットボトル投下&帰還開始/自動着陸開始スイッチは14SGの7ch。

使い方:
圧力スイッチで起動後、自動離陸して待機状態になります。
再度圧力スイッチを押すと自動航行を開始します。
自動航行終了後、位置の微調整をしてペットボトルを落とすと、帰還が始まります。適当なところで自動着陸を開始します。

といった感じで、全般の操作の簡略化をめざしてみました。
もちろん、普通に飛ばせる技量があるほうがいいですが・・・

編修前の動画。
 手元の操作の様子。
http://youtu.be/P7qRScc1t-U

橋の上からの様子。
http://youtu.be/aDa-EQFjwi8

機体のGopro2
http://youtu.be/mr2R-ygplVE


ペットボトルの元ネタ
http://youtu.be/qMpqfdjg88o

Comment by Masafumi Miwa on Saturday

Check for BETA Updateしたら、

PosHoldでてきました。

Comment by Masafumi Miwa on Saturday

Arduinoをあたらしくしたら、rc9もrc7も無事やけました。

ところで、

http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-2-beta-testing?comme...

ここで、RandyさんがMissionPlannerをUpdateしたらPosHoldがでるよ、

と書いてますが、うちだとでないです。

どうしたものか?

Comment by Masafumi Miwa on Wednesday

3.2rc7をコンパイルしてアップロードしたところ、パリティエラー?がでて動作しませんでした。

で、3.1.5とかなら、ちゃんと書き込めるんですが・・・

MPでbetaをみたら3.2rc9がでてるんですね。

codeをおとしてArducopter.pdeをみたら、

#define THISFIRMWARE "ArduCopter V3.2-Iris"

release noteでは

ArduCopter Release Notes:
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.2-rc9 11-Sep-2014
Changes from 3.2-rc8

これ、3.2rc9ってことなんでしょうか?

Comment by Masafumi Miwa on September 12, 2014 at 6:49pm

倒立型は、今年こそ飛行デモをしたいですね。サンダーバードの皮つけて

DFバイコプタとか、バイコプタとか、かな?

ジオングも改修しましょうかね

Comment by Jiro Hattori on September 12, 2014 at 3:46pm

MakerFair 決定、おめでとうございます。 

今年は、何が見られるのでしょうか?

ズバリ、水中モーターです:-)

BlueRobotics のT100 Thruster は、エポキシ塗布や樹脂軸受を使った、塩水対応の簡易スラスターです。 

Comment by Masafumi Miwa on September 12, 2014 at 4:08am

MakerFaireTokyo2014ですが、出店がきまりました!

今年もがんばっていろいろ展示したいと思います。

よろしくお願いします。

Comment by Masafumi Miwa on September 11, 2014 at 9:55pm

水中モータ?

Comment by Jiro Hattori on September 11, 2014 at 4:56am

これに、Back してしまいました。

Comment by Masafumi Miwa on September 10, 2014 at 3:43am

Randyさんの書き込みがなぜか見えないですが、メールの通知の方は見えました。

次のボードがいつごろか、楽しみですね。

 

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