Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 159
Latest Activity: 5 hours ago

Discussion Forum

Bluetooth Data Linkの接続方法を教えてください

Started by junichi akagi. Last reply by Jiro Hattori 5 hours ago. 3 Replies

初めまして、Bluetooth Data LinkをAPM2.6に繋げ設定しましたが、PC上のBluetoothの認識はして、デバイス上に表示されLEDが点滅しますが、ミッションプランナーとの接続ができません。PC2台(Win7、Win8.1)で行いましたがどちらもダメでした。また、Bluetooth Data…Continue

xBee-Pro ZB S2BとAPMの接続方法について教えて下さい。

Started by Hiromu Okada. Last reply by JDC KK 12 hours ago. 4 Replies

以前、たった19ドルの920MHz 3D Radio(互換品)で何の苦労もなくCX-20のAPM2.5.5とドロイドプランナーとミッションプランナーとのテレメトリー接続が可能であった事をポストしたものです。この3D…Continue

Mission Planner 日本語化プロジェクト

Started by Jiro Hattori. Last reply by Naoki Kato on Wednesday. 49 Replies

こちらにて、進めましょう。Continue

Droid plannerとxBee

Started by Hiromu Okada on Wednesday. 0 Replies

たった19ドルの920MHz 3D Radio(互換品)で以前ポストしたものです。この3D Radio(互換品)は、Droid planner2との相性は抜群で、USBーUARTのブリッジICにはCP2102が利用されていています。アンドロイドのバージョンは4.1なのですが、仮想ポートの設定の為のReBuild不要どころか、root化さえ不要で、単純にDroid…Continue

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Comment by Naoki Kato on Monday

Hattori様

ありがとうございます。過去ログを辿って、同じサイトで色々と計算させてみました。

計算上は浮きそうなんですよね~ LiPoも新しいのに変えて試してみます。

そういえば、テールシッターのホバリング映像です。双発で同一回転方向のプロペラなので制御は大変でした(笑)


https://www.youtube.com/watch?v=tQKTDTURiXY

APMとかで出来ると面白いんですけどね^^;

Comment by Jiro Hattori on Monday

使用されている部品の詳細が、不明ですのでeCalc に適当に数字を入れました。

60%程度のスロットルで、ホバリングするようですが、大きなプロペラや異なるモーター等を入れて試算してください。 http://ecalc.ch/helicalc.php?ecalc&lang=jp

Comment by Naoki Kato on July 23, 2015 at 10:01am

お世話になります。
F450を組み上げて、色々試験を行っているのですが、先日スキッドとジンバル及びGoProを取り付けて飛ばそうと思ったら、フルスロットルでやっと10cmくらい浮く程度でパワー不足なのか何か設定が悪いのか、ちょっと悩んでおります。

モーター性能 920Kv
電圧(3S) 11.1V
プロペラ径 9.4インチ
プロペラピッチ 4.3インチ
クワッド推力 1069g(50%)

という概算推力となると思われるのですが。
F450だけであれば、4200mAhのLiPoを搭載しても1200gくらいなので十分浮上して行くのですが、スキッド等の総重量が450g程度なので、推力不足と考えていますが、合っていますでしょうか?

単純に考えれば、プロペラ径を大きくするか、モーター出力を上げるか、なんですが・・・皆さんどうされてますでしょうか?

ESCやRadioのキャリブレーションは行っています。

ご教授頂ければ幸いです。

Comment by Tomi Mizya on July 22, 2015 at 9:04pm

どうやら中華企業を陥れる為にわざとやったようですね。(すっとぼけ)
東京新聞

魚拓

Comment by Jiro Hattori on July 22, 2015 at 1:44pm

Missing Japanese government drone found

Police in Japan have recovered a small drone that went missing during a test-flight at the Defense Ministry. They say the aircraft came down about a kilometer away, at the entrance to an apartment building.

http://www3.nhk.or.jp/nhkworld/english/news/20150723_01.html

強風が吹いている際に市街地でDrone を飛ばすのが、非常識ですね。

Comment by Hiroshi Kitaoka on July 8, 2015 at 11:45pm

Jiro Hattori さん

教えてくださってありがとうございます。

Comment by Jiro Hattori on July 8, 2015 at 9:38pm

ミッションプランナーのジオタグ画像

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-geotagging-images-with-miss...

この前、翻訳したばかりの所だったので、日本語化されています。

CAMメッセージにGPS情報を入れられます。

所で、変だと思ったら英文を参照してください。

Comment by Hiroshi Kitaoka on July 8, 2015 at 9:28pm

教えて頂きたいのですが、PixHawkを使用して、地上の写真を撮影したいのですが、

撮影を行った時のGPSの時刻情報と位置情報をlogから抽出する事は出来るのでしょうか?

また、GPSのアンテナをもっと精度の高いものに変えて、飛行させることも可能なのでしょうか?

Comment by 空の履歴 on July 7, 2015 at 3:30am

Tomi Mizya様、情報、ありがとうございます。

300mと、やはり結構も飛ぶものなのですね。

920MHzのもそれくらい飛ぶようにしたいものです。。。

それに添付ファイルには感動しました。

テレメトリーのログってジグザクルートや高度などすべて?の情報がとれるのですね!

いかんせんテレメトリーは先日からやっとできたという状態なので、ログなど頭にありませんでした。

使い方を勉強してみます。

ログは、確かに何か所かで止まっているようでしたが多くても2,3秒なので、大きな問題ではなさそうですばらしいです!

いい加減に取り付けたというアンテナでそうなのですから、きちんとした位置に取り付ければおっしゃる通り300mは機体がどの向きでも使えそうですね。

Comment by Tomi Mizya on July 6, 2015 at 8:06am

空の履歴さん

Xbee-Pro ZB S2Bというのを使っています。
アンテナ位置などかなりいい加減な設置ですが300mは飛んでいます。

こちらで教わって使うようになったのですが、Xbee-PRO S1よりも段違いに繋がるのでいまやS1は使う気しないです。

ただ接続先を決め打ちにする必要があるように思います。

MissionPlanner とPixhawkをX-Bee経由で接続されてる方いらっしゃいますか?

参考までに.tlogを添付します。若干途切れる箇所が電波が切れた箇所だと思うのですがちゃんとやれば300m程度なら十分飛びます多分。2014-12-07%2011-47-21.zip

 

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