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Comment by Masafumi Miwa on May 13, 2013 at 8:27am

残念ながら電波状況が悪かったらしく、

Xbeeのテレメトリデータはとぎれとぎれでした。

DataFlashをこれから確認してみます。

Developer Comment by Randy on May 13, 2013 at 8:19am

@Miwa-san, すごい！

Comment by Masafumi Miwa on May 13, 2013 at 7:41am

12日は天気がよかったので、外で実験してみました。

ロボットの取り付けがマジックファスナーなので、

動作する度に少しずつ外れかけて、

多少姿勢が変化しているようです。

とくに前後方向に影響がでています。

 

モーションの改良で、対応できるとおもいます。

 

Comment by Masafumi Miwa on May 10, 2013 at 10:55pm

 

これで、天気がよければ外で飛行実験ができます。

 

Comment by Jiro Hattori on May 9, 2013 at 11:46pm

6/1のエンルートフェスタ2013 in 横浜赤レンガ倉庫にあわせて、”Japan ArduCopter Group”　meets up できると良いですね。　

Comment by Masafumi Miwa on May 9, 2013 at 12:38am

 

ロールまわりの伝達関数を計測する実験です。

Arducopterでもできるように、ソースをいじらないと。

 

Comment by Masafumi Miwa on May 7, 2013 at 10:37pm

無線LANで映像を転送してます。

OSDの水平線がでない・・・ なせ？

Comment by Masafumi Miwa on May 2, 2013 at 4:37pm

PX4もやりたいのですが、なかなか進められません。

Arducopterのほうがソースが読みやすいのと、結構資料が読みやすいのに対し、

PX4は資料がどこにあるのかわからないのが面倒ですね・・・

PX4はOS使っているので、いい勉強になりそうなんですが

 

Comment by Jiro Hattori on May 1, 2013 at 10:33pm

PX4でもVR Brain でも、communityや個人の慣れの問題だと思います。

PX4のImpremntationのことしか不明ですが、portingの状況が見えないので困るんですよね。　まあ、betaすら行っていないので、文句は言いえませんが。。　

3D Robotics で1枚の基板にCase付きで、Octまでカバーするように再設計してくれたら最高です。 -> APM3.0 :p

Developer Comment by Randy on May 1, 2013 at 9:06pm

PX4とVRBrainを比べるとどちの方が良いとあまりわかりませんですがPX4がやっと使えるようになりました。このビデオは一人のTesterのPX4とArduCopter3.0-rc1. "rc1"="release candidate #1"...テスティング中です。

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