Replies to This Discussion

DeveloperPermalink Reply by Randy on July 22, 2012 at 7:17am

もしかしたら問題はAPM2はMAVLink 1.0ですがminiOSDはMAVlink 0.9です。

最新firmwareをuploadすれば使えるようになると思います。やりかたはここに書いてありますが…

MiwaさんはFTDIケーブルを持ってないでしょうか？

ーランデイ

Permalink Reply by Masafumi Miwa on July 22, 2012 at 4:15pm

arducom-osdのページにそって、

SparkFunの5VFTDI（ArduinoProとかminiに使うやつ）で書き込みができてるとおもうのですが、

特に変化がないですね・・・

 

DeveloperPermalink Reply by Randy on July 23, 2012 at 8:25am

ｈｍｍ…原因は何だろ…

二つのことが考えられます…

1.APM2はMAVLinkのメッセージを送っていません。もしかしたらAPM2をUSBでコンピュータと接続したらtelemetryのポルトから何も出てこないのかも知れません。

2.APM2のbaudとOSDのbaudが違いますのでOSDはAPM2からのメッセージをよく掴まない。

実は今japanDronesでminiOSDが売り切れになりましたのですぐテスト出来ませんですがすぐまた3DRから注文して届いたら自分で確認します。

ーランデイ

Permalink Reply by Masafumi Miwa on July 23, 2012 at 4:07pm

なるほど。

１の方はあとで試してみます。

２の方だと、ファームのソースを変更になりますか？

Permalink Reply by Masafumi Miwa on July 23, 2012 at 10:50pm

さっきやってみて無事動きました！

>1.APM2はMAVLinkのメッセージを送っていません。

>もしかしたらAPM2をUSBでコンピュータと接続したらtelemetryのポルトから

>何も出てこないのかも知れません。

こちらのようです。

 

最初、無線でつなげたときは動作しなかったのですが、

それはファームを書き換えてなかったからだと思います。

ありがとうございました。

 

 

 

Permalink Reply by Masafumi Miwa on July 25, 2012 at 6:01am

こんな感じになりました。

 

http://www.youtube.com/watch?v=nOQPB0j49oU

DeveloperPermalink Reply by Randy on July 25, 2012 at 11:36pm

なかなかいいですね。 ちょっと恥ずかしいですが私でもminiOSDを使ったことありません。今度付けてみようかな。。

Permalink Reply by Masafumi Miwa on August 8, 2012 at 7:21am

Arducopterを2.7にしてから、またOSDがおかしくなりました。

"Update Charset"の警告が出るようになりました。

OSD単体をリセットすると、画面表示はでるのですが、

データが更新されないです。

 

なかなかうまくいかないですね。

他の方の報告をみていろいろやっていますが、うまく動作しないです。

Arducopter2.6をArduinoで焼き直しても、APM2自体がうまくうごかないです・・・

 

こまりました・・・

 

DeveloperPermalink Reply by Randy on August 8, 2012 at 8:24am

Arducopter2.6を焼き直す前APM_Config.hの5行目は下のようですか？

// Example config file. Take a look at config.h. Any term define there can be overridden by defining it here.

# define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
// # define APM2_BETA_HARDWARE

2.7をUploadした時MissionPlannerでしましたでしょうか？それともArduinoで？

Permalink Reply by Masafumi Miwa on August 8, 2012 at 4:11pm

Randyさん、おはようございます。

5行目、コメントはずしてなかったようです・・・

2.7をuploadしたのはMissonPlannerでした。

一旦コメントをはずしてから、Arduinoでためしてみましょうか？

＃明日からレスキューロボットコンテストなので、なんとか今日の午後までになおしたいです。

Permalink Reply by Masafumi Miwa on August 8, 2012 at 4:29pm

5行目のコメントをはずして、Arduinoで焼いてみました。

無事焼けたようなのですが、APM2とは接続できませんでした。

Permalink Reply by Masafumi Miwa on August 8, 2012 at 6:17pm

コネクションはでできるようになりました。

いつもと違うPCだったのでMissionPlannerが古かったようです。

OSDはちょっとあやしいですが。

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