日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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Location: Japan
Members: 58
Latest Activity: 10 hours ago
Started by 松藤 弘樹. Last reply by 松藤 弘樹 10 hours ago. 10 Replies 0 Likes
こんにちは。現在大学でクアッドコプターについて研究しております、松藤と申します。今度研究でArdupilotを導入しようと検討しているのですが、少し疑問がありまして投稿させていただきました。 ①研究では制御則をPIDから別のものへ変更して実験を行おうと考えているのですが、Ardupilotの中身を書き換えることはできるか、また、それは容易にできるか。 ②私はBumblebeeという機体を使用してい…Continue
Started by ken. Last reply by ken 12 hours ago. 5 Replies 0 Likes
WIKIを見て、APM2.5製作してましたが、http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board 画像が表示されません。他のパソコン4台とも同じでした。何か、設定が誤ってるのでしょうか?よろしくお願いします。 Continue
Tags: wiki
Started by KAZUFUMI SUZUKI. Last reply by Akitaka Imamura on Monday. 23 Replies 1 Like
Arducopter- 3.0-rc3が出てますけどTester Onlyどんな感じでしょうね?どなたか動かしてみましたか?http://ardupilot.com/downloads/?did=60Continue
Started by Masafumi Miwa on Monday. 0 Replies 0 Likes
600クラスの電動化SDXにAPM2.5+Arducpter3.0RC5を搭載して、調整を行ってます。とりあえずStabilizeモードで飛ぶようになりました。舵が鈍い感じがします。ピッチ方向に、テールが上下に振動します。パラメータはこんな感じです。Stab Roll Pitch P1.751 P1.6 I0.025 …Continue
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Comment by Jiro Hattori on Sunday なんと、"Arducopter3.0RC6"出てますね。
Randyさん、コロラド遠征に続く、怒涛のアップデートお疲れ様です。 早速飛ばしたのですが、Randy さん指定のParameter にしていなかったので、アリガタミ不明です。
Comment by Masafumi Miwa on Sunday Arducopter3.0RC5のTraditionalでのSDXの調整、ちょっとずつ進んでます。
今日は無事、ホバリングできました。
ラダーのニュートラルは合いました。
StabilizeやRateはまだ甘いです。
ピッチカーブはどうするのかな?
いま上下は、ちょっと敏感です。
Comment by Masafumi Miwa on Saturday なかなか厳しいですね。
エンジンの方が楽かもしれない・・・
Comment by Jiro Hattori on Saturday
Comment by Masafumi Miwa on Saturday これ、最初にみたとき、人力ヘリコプタだと思ったのですが、
自転車付電動マルチロータだったので、ちょっとがっかりしました。
#飛んであたりまえ、というか・・・
でも、うちのホバーボード ドダイも、さっさとプロトタイプつくらないといけないですね。
学内申請してみます。
Comment by Jiro Hattori on Friday
SparkfunAVCに参加して結局5位でした。2位か3位が出来ると思いましたが最後の門にぶつけて5位に落ちました。でもArduCopterが1位から5位まで全部取ったから満足しています。特にDaveCのコプターはすごく早かった。20m/s以上出来ました。
Comment by Jiro Hattori on June 9, 2013 at 3:33am ”ArduCopter3.0 の総合優勝”は、ジョークです。
でも、AVCを席捲したのは、確実でなんでしょうね。
ブラシレスジンバルは、もう少し待って、 3DRobotics製の出来栄えを見てからにします。 待てればの話ですが:p
Comment by Masafumi Miwa on June 9, 2013 at 2:32am 総合優勝、すばらしいですね!
またRandyさんからも報告があるかな?
ところで、一眼レフが乗っけられるジンバルを買うか、作るかしようかと思うのですが、
適当なブラシレスモータのジンバルってありますかね?
さらっと検索したところ、Gopro向けばかりで、
大きいカメラ用のは、高トルクのサーボモータがおおいですね。
RCTimerのをかってみて、ドライバ回りを勉強してみますか。
Comment by Jiro Hattori on June 9, 2013 at 1:08am
Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest has now begun. The fourth round is an accuracy round for multicopters, which requires contestants to fly a cube. The deadline is April 14th.203 members
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