Jiro Hattori
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Jiro Hattori's Discussions

Life size X8 is not stable

Started Nov 11, 2014 0 Replies

Here is a thread in Japan ArduCopter Group.APM powered X8 has more than 176Kg total thrust.Actually,…Continue

 

Jiro Hattori's Page

Latest Activity

Jiro Hattori replied to Masa kobayashi's discussion IRIS 改造にご協力お願いします in the group Japan ArduCopter Group
"テレメトリは、こちらをご覧ください。 xBee シリーズ1(ZBシリーズは、面倒orNG)は、繋がってしまえば compass calibration 等に便利ですが、距離が??? xBee に下駄が必要です。 スイッチサイエンスの”XBee 5Vインターフェースアダプタ”の実績多数。 Bluetooth2.0+EDR…"
5 hours ago
Jiro Hattori replied to Jiro Hattori's discussion Good bye APM in the group Japan ArduCopter Group
"NAVIO+が、離陸しました。 (15cm) APM2.0から”Raspberry Pi + NAVIO+” に換装したQuadです。 現在の以下の問題で、Arming check を切っての飛行でした。 1) GPSのノイズ対策:  高速CPUやWifiのノイズだと思われます。  2) コンパスの磁気干渉: RaspberryのUSBやRJ25のハウジングの磁化疑惑、GPSの下にPCB配置対応。"
22 hours ago
Jiro Hattori replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"特別区のような機能を利用して、試験場を作れると良いな~! マルチコプタは、そんなに儲からないのでアマチュアの団体を運営出来るほどの規模にはならない感じです。 アマチュア無線より将来性があるので、現在の関連利益団体の動き次第でしょうか? "
22 hours ago
ken replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"報道では、既に法令内容変更、新規法令、等、すでに骨格は決まってるようです。 立法に影響ある団体、個人の意見は取り入れなく、、行政主導で、法規制がなされます。 このグループの議論は、残念ながら、立法に影響はしないでしょう。これに関し、高度な知識と資格あるかたの ご意見がほしいところです。 "
yesterday
Jiro Hattori commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"このような方々を法律で規制しても、実行の阻止自体困難な訳で。。"
yesterday
Jiro Hattori replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"ユーザーを分類すると。。 1) 撮影(報道や広報的)、調査(橋梁検査・学術・環境)等の商用・業務用については、既に会議が始まっていますね。   この部分については、ビジネスが見えているので、業界団体的な動きになるのでしょうか? 2) 今後、FPV…"
yesterday
kazuaki F replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"事件が起こらないまでも規制は出てくると思っていましたが、今回の事件で規制作成が早まると考えています。 そして、ご多聞にもれずアメリカでの規制の焼直しになるだろうと思ってます。 大まかな、規制だと ・有視界の飛行のみ(飛行範囲1.0km) ・昼間飛行のみ、夜間飛行の禁止 ・飛行に関しては、2年更新のライセンス制 という様なものになりそうですが、そもそも「趣味」と「商用」や「研究」の線引きをどこでつけるのか疑問です。 「趣味」としてこれまで既得権をどのように保証するのか。 「商用」とした場合、使用機…"
yesterday
Masa kobayashi replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"はじめまして。ドローンに興味を持っているものです。ようやく軌道に乗りはじめたUAV技術の良い面も含めて、規制という枠で囲われてしまわないかと危惧しています。規制と利権が嫌な感じで絡まないでほしいと願わざるを得得ません。本当に嫌なニュースでしたね。"
yesterday
Jiro Hattori replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"ホワイトハウスで採用される(?)と言われている飛行船です。 http://www.defenseone.com/technology/2014/12/drone-hunting-blimp-launch-over-washington-dc/101328/ 具体的に、警備手段を講じないで法律だけとは。。 いくら規制強化しても善意のドローンが、駆逐されるだけなのですが:-( "
yesterday
hisayoshi suehiro replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"個人的には人に関する教育の部分が不可欠なのではないかと思うので少なくとも免許制度は必要だと考えます。 車やボートなどのように免許という形で一定のスキルを確保することがまず必要なのでは。 あとは機体自体のトレーサビリティを高くして何か事件が起こったときなどに再発防止、使用者特定が可能な状態になっていてほしいですね。 場所に関して制限はかけることに効果があるのか、車のように制限を守らず違法な状態で飛ばしまくるか全く飛ばせなくなるかのどちらかになってしまうのではないかと思います。"
yesterday
Jiro Hattori replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"皆さん、ありがとうございます。 ドローン規制には、いくつかの見方が有るのですが、都合の良い解釈が、マスコミに踊っていますね。 市民の声も、都合が良いように編集したとしか、思えません。 1) このような蛮行を処罰するための法律を彼らは、必要としている。    - 犯人とされる人や団体を見つけても、十分処罰できない現状を至急変えたいのでしょう。 2) ホワイトハウスに飛行船レーダーのような、低空からの侵入者を捕捉する装置を設置すとか聞いたことが、あります。   - 自動車や徒歩での侵入しか考慮して…"
yesterday
hinoki replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"Jiroさん、こんにちは。 私達のささやかな研究が今後も影響なく続けらる事を祈りながら、昨日はTVニュースを見ていました。 私は、技術発展を阻害する可能性から、新たな規制をするべきではないと思っています。 しかし、危険行為により第三者に危害や損害をあたえた個人や団体は厳しく処罰されるべきだと考えています。 フライアウェイ等に代表されるドローン関連事故は、 トラブル発生時に事故がおきない場所や機体を選ぶこと、事前点検等で未然に防ぐことができます。 経験的には、十分にリスクコントロールが可能、か…"
yesterday
ken replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"既に米国で議論されてますように、いずれ国内規制はできるものと考えてます。 認可業者については、規制官庁の認可、継続的な審査、責任の3セットが必要ですが、我が国では、ご存知のように、このような仕組みになっていません。これは、明治以降、責任者を出さない、高度な手法が継続されてます。このため、各業界で、多くの???の商品が販売され、過去、今でもに司法の場で争われています。多くの死者が出れば、立法は迅速に動きます。 従って、法令を守るという考え方は、日本人は、希薄です。いわゆる法の支配に対する考え方が…"
Thursday
Jiro Hattori added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
Thumbnail

日本でのドローン規制を、議論しましょう。

規制が施行されてから、とやかく言っても後の祭り。規制を作る側の人も、見ているかも知れません。建設的な、ご意見を出し合いましょう。 See More
Thursday
Jiro Hattori commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"報道の写真によると、黒色のファントムにライトブリッジ搭載と相当高額なシステムな模様。 その割には、犯行声明無しとは、不可解です。  "
Thursday
Jiro Hattori commented on Emlid's blog post First flight of Linux APM on Raspberry Pi 2 with Navio+
"@Emlid I have not change rc.local at all by file permission. It is OK now by direct editing "sudo vi"."
Apr 17

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Enthusiast for machine and electronics and computer
Please tell us a bit about your UAV interest
http://aeroquad.at.webry.info/
Hometown:
tokyo

Jiro Hattori's Blog

Two hour and 12 minutes flight by PEM fuel cell

Posted on March 19, 2015 at 4:00am 18 Comments

This is really great accomplishment:-)

Montreal, Canada: EnergyOr Technologies Inc., a leading developer of advanced PEM fuel cell systems, recently demonstrated what are believed to be the world’s first fuel cell powered and longest ever duration multirotor VTOL UAV flights, flying for a record 2 hours, 12 minutes and 46 seconds.

http://www.energyor.com/news/post:28…

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Smartphone Case N

Posted on December 5, 2013 at 3:00pm 15 Comments

HONDA is introducing "Smartphone Case N" that has small six air bag to protect Smartphone in the case.

Sorry, the video is Japanese.  Followings are some essence;

The engineer is start development this case by his loss of his own smartphone, drop and damage.

He start drop test and found the critical height of damaging phone…

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EMC Shielding for ArduCopter3.0

Posted on June 25, 2013 at 5:40am 36 Comments

The EMC shielding material reduce magnetic interference that is good to ArduCpoter3.0.

Measurement of magnetic interference becomes half by 60micron meter low-loss,high permeability nano-crystalline material.

Without magnetic shield…

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How should we dealing with Li-ion Battery for flight safty?

Posted on January 17, 2013 at 2:55pm 16 Comments

As you know the Boeing 787 has been grounded by caught fire on the Li-ion battery.

It looks like Japanese battery may have some issues on this incident:-(

You might reminded some laptop PCs caught fire by its Li-ion battery, few years before.

It is ironic to the restriction of…

Continue

Comment Wall (6 comments)

At 5:27am on March 31, 2011, Whooper said…

Konbanwa!

What do you fly and is your field close to Tokyo? I'm located in Meguro and mainly into UAV aircraft, although just started to fly a KKmulticopter.

rgds

William

At 5:49am on March 31, 2011, Jiro Hattori said…

I'm living in Atsugi. It looks like lots of space to fly air craft in Atsugi. However, there are very few places to flay.

This is my main frustrated issue. You can visit my web site. It is some sort of language translation web site. http://aeroquad.at.webry.info/

At 6:23am on March 31, 2011,
Admin
Gary Mortimer
said…
Thank you very much for helping me find the platform
At 7:50am on August 24, 2011,
Developer
Randy
said…

Jiro, thanks for the suggestions on demonstrating the heli in Tokyo.  I might give that a try at the Tokyo Institute of Tech.  I guess the make fair is at the ookayama campus.  I'll ping you when I'm getting close to being ready..

At 1:41pm on November 25, 2014, Gary Elias Dimas Flores said…

Hi Jiro, I have an issue regarding the use of xbee with pixhawk, I'm using xbee as follows, 

but I´m still having problems. I write the next program to try send some data but I don't get any positive results.

#include <AP_Common.h>
#include <AP_Math.h>
#include <AP_Notify.h>
#include <AP_Param.h>
#include <AP_Progmem.h>
#include <AP_InertialSensor_MPU6000.h>
#include <AP_InertialSensor.h>
#include <AP_ADC_AnalogSource.h>
#include <AP_ADC.h>
#include <GCS_MAVLink.h> // Rediculous dependency to AP_InertialSensor_MPU6000
#include <DataFlash.h> // Rediculous dependency to AP_InertialSensor_MPU6000
#include <AP_GPS.h>

#include <AP_HAL.h>
#include <AP_HAL_AVR.h>
#include <AP_HAL_AVR_SITL.h>
#include <AP_HAL_PX4.h>
#include <AP_HAL_Empty.h>

const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;

AP_HAL::AnalogSource* ch;
AP_InertialSensor_MPU6000 _INERT; // MPU6050 accel/gyro chip

void setup (void) {
hal.uartA->begin(115200); // USB
hal.uartC->begin(57600); // RADIO

_INERT.init(AP_InertialSensor::COLD_START, AP_InertialSensor::RATE_100HZ);
}

void loop (void) {

hal.uartA->write("start \n");
hal.uartC->write("m");
hal.scheduler->delay(20);

}

AP_HAL_MAIN();

Do you have an idea of what is happening?

Thank you in advance.

Regards.

At 3:33pm on November 25, 2014, Jiro Hattori said…

Hi Gary

Do you have good communication through Mission Planner by your setup?

Please separate an issue for hardware or your software.

regards,

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