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ROSsifying an APM-based autopilot

Posted by Víctor Mayoral on February 9, 2015 at 10:00pm

Great stuff happening at Erle Robotics while we push our Linux autopilot, Erle-Brain, towards deeper and deeper ROS integration.

Here's Alex sharing with you some of the first packages we coded (video):

Some links:

- PWM: https://github.com/erlerobot/ros-hydr...
- Buzzer: https://github.com/erlerobot/ros-hydr...
- Ubled: https://github.com/erlerobot/ros-hydr...
- StatusLed: https://github.com/erlerobot/ros-hydr...

Tags: apm, linux, ros, autopilot
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Comments

  • Oscar Avellaneda-Cruz February 11, 2015 at 11:44am

    Listo, gracias

  • Víctor Mayoral February 11, 2015 at 9:16am

    Oscar,

    Gracias por tus comentarios. Personalmente no he probado Mission Planner porque no trabajo con Windows pero te puedo asegurar que APM Planner 2.0 (disponible mara Mac OS, Linux y Windows) funciona perfectamente con Erle-Brain.

    Saludos,

  • Oscar Avellaneda-Cruz February 10, 2015 at 3:39pm

    Gracias por compartir y porfa sigan con compartiendo Erle-Brain.
    Me interesa muchísimo su proyecto aunque por ahora
    me parese mas complicado que la sistema de ArduPilot en Pixhawk.
    Lo que mas me interesa es la posibilidad de apps que están por venir
    en el futuro por parte de Ubuntu Snappy.

    Una cosa que no entiendo es si Erle-Brain pierde la capacidad de ser
    programada por mission planner. Por ejemplo, lo del PWM. Usual mente uno
    tiene control de eso en Misson Planner.

    Entiendo y manejo computadoras por ssh tambien y entendi las
    demostraciones en el video. Si no estoy confundido lo que 
    demostraron fue beaglebone black controlando unos aspectos del
    PXF?

    Asi que Erle-Brain si se puede manejar por parte de mission planner
    como qualquer Pixhawk?


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