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hi all

i think simulate thrust value  to apm,  //我想模拟一个油门的值发送给apm

code:  //代码如下：

mavlink_msg_rc_channels_override_pack(mavlink_system.sysid, //systemid
mavlink_system.compid, //compid
&msg, //msg
1, //target_systemid
1, //target_compid
0, //rc1
0, //rc2
1500, //rc3
0,0,0,0,0);

but,no response of apm，did I do something wrong?（apm state=arm） //但是，apm没有任何反应，我做错了什么？(apm已经解锁了)