Buona sera, 

vorrei se possibile supporto per alcuni problemucci, di seguito la descrizione:

Apm 2.5 smontata da quadricottero che andava benone e passata su esacottero.

abbassato P rate rol/pitch a 0.09 e yaw a 1.5

abbassato stabilize rol/putch/ yaw a 4.1

Assenza di vento stabilize rimane fermo, ma con la minima brezza comincia ad ondeggiare.

Appena tocco il comando dello yaw ondeggia paurosamente.

se provo a mettere il loiter comincia rimane sul posto ma ondeggia paurosamente. 

ho provato a modificare i parametri sopra elencati ma non sembra migliorare fatte varie prove. 

Mi potete aiutare?

Grazie a tutti Paolo