apm 2.6 led verde fisso , arancio lampeggio veloce

Buonasera a tutti,

Ho un apm 2.6 con arducopter 3.01.
Ho già effettuato calibrazione radio, acc, compass e all'accensione mi da sempre un led verde fisso e quello arancione lampeggiante ad alta frequenza.
I motori si armano senza problemi e funzionano,non ho ancora provato il tutto perchè non capisto il led arancione lampeggiante.

Ho disabilitato queste funzioni ma non cambia:

Pre flight
Compass
compass learn


Al momento ho il gps scollegato , sto aspettando il cavo perchè quello orginale non arriva.

Ho provato anche con skip gps nel preflight


Grazie


MArco

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