Ciao a tutti,
posto anche in italiano una richiesta di aiuto che ho già pubblicato in inglese qui:
apm2.6 auto disarm when throttle goes over 50%
In sostanza sto facendo volare da cica due settimane il mio primo quadricottero.
Ha volato abbastanza bene per i primi tempi, purtroppo sabato ha rollato improvvisamente a destra ed è caduto rovinosamente.
Subito riparato, ho riprovato a farlo volare ma noto con dispiacere che se aumento il throttle oltre il 50% si disarma sistematicamente, succede anche se eseguo una rollata violenta (causando quindi un aumento dei giri da parte di due dei motori).
Ho provato ad eseguire numerose azioni di correzione:
ricaricato il firmware
reipostato i parametri pid di default
eseguito calibrazione di esc, accelerometro, radio.. (il quad da q5 giorni è senza gps e magnetometro perché sono in attesa di restituzione da 3DRobotics, quello che avevo acquistato aveva un riduttore di tensione bruciato).
Ho consultato i log ma non riesco a trovare una causa, probabilmente non sono molto abile nell'analisi dei log...
Qualcuno può darmi una mano a capire?
In allegato uno dei log che presenta il problema.
Grazie
Gianky
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