Salve,
sono nuovo del forum, e con molto piacere ho iniziato la mia avventura in questo fantastico mondo.
Mi chiamo Giacomo e ho costruito un Hexa utilizzando il frame della DJI 550 con ESC e motori di scatola, elettronica APM2.5 batterie 4S da 5000. Nella configurazione base il drone è abbstanza controllabile in Loiter, ALT Hold, Auto e RTL necessita di regolazioni massicce.
Non ho esperienza e tanto meno ho referenti in zona che possono spiegarmi e capire come meglio fare queste regolazioni.
Ho cercato in rete ma non trovo nessun documento che mi aiuti seriamente a capire come meglio iniziare la regolazioni PID. Chi può aiutarmi?
Ciao e grazie.
Giacomo.
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Salve,
c'è qualcuno che utilizza la apm2.5 con il frame F550 DJI che può passarmi le impostazioni per la APM2.5???
Comunque nel frattempo ho giocato con i PID e qualcosa sono riuscito a migliorarla, ma con l'ALT Hold non ci siamo proprio. Il mio Hexa sale e scende in modo vertiginoso e senza controllo e non riesco a capire come poter migliorare dopo aver modificato i PID di ALT Hold e Throttle. Dai video di Marco si vedono le estreme potenzialità della scheda e della sua bravura.
Chi può darmi delle dritte?
Ciao e grazie.