Ciao a tutti, sono un neofita :-) Ho assemblato un kit DJI F450 con motori ed esc originali, APM e GPS esterno, ai primi test di volo il quadri deriva decisamente a destra ed indietro, ho provato a compensare con i trim e la memorizzazione "save trim" ma non riesce a stare in Hovering stabile-
L' antenna GPS è montata in corrispondenza del braccio posteriore sinistro (come da foto) la bussola è settata ROLL_180, cè' qualche configurazione da fare sulla posizione del GPS come sulla Naza?
Grazie anticipatamente a chiunque potrà aiutarmi.
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comunque ti puoi rendere conto se la bussola sta funzionando bene: guarda nell' HUD di mission planner mentre punti il drone verso i 4 punti cardinali e vedi se i gradi bussola corrispondono. Nota anche se ti fermo il drone in una certa direzione se la bussola sta ferma o se deriva lentamente. Se deriva e' sintomo di calibrazione non corretta.
Ciao. Finalmente sono potuto andare al campo di volo, ho messo il drone parallelo alla pista e mi sono subito accorto che il "naso" sul MP puntava 45° a destra rispetto a come effettivamente era posizionato.
Ricalibrata la bussola, verificato che sul MP puntava esattamente per com'era orientato .... ho fatto il Take off (non senza fatica perché avevo trimmato e memorizzato precedentemente per compensare la deriva, quindi ho rieseguito i trim) e... hoovering perfetto. :-)
Quindi sono passato allo step successivo, quello di fargli eseguire una missione, con pochi waypoint.
Avendo la batteria del pc scarica l'ho fatto con l'applicazione Android "tower" creando 4 punti ai quali mi ha aggiunto poi altri 2 (take off e land), ho armato, impostato lo start, il drone è decollato, ha cominciato a fare i waypoint ma ad un certo punto, verso gli ultimi wp ha cominciato a perdere quota, fino a che è arrivato sull'ultimo ed è "atterrato" come un sasso, dapprima abbassandosi a "rimbalzi" togliendo e dando throttle automaticamente, e poi gli ultimi 5-6 , metri giù "a piombo".
Ho riprovato di nuovo con 2 waypoint, arrivato sul secondo, è andato giù di nuovo.
Ho provato quindi a fare un voletto con la radio, ma è partito in avanti, quindi ho lasciato perdere.
Rientrato a casa e collegato al pc ho visto che l'orizzonte artificiale era tutto per conto suo (magari con quei land a piombo...) ricalibrato l'accellerometro, e l'orizzonte artificiale è tornato a posto.
Cosa potrebbe avermi creato questo problema con la quota? A qualcuno è capitato qualcosa di analogo?
Ciao e grazie.
verifica che nella scatola che contiene il flight controller ci sia un parallelepipedo di gomma piuma che copre la zona dove c'e' il sensore barometrico. La sua mancanza puo' portare a difetti tipo quello che descrivi, in quanto il vento relativo generato dal volo e i flussi delle eliche disturbano la rivelazione di pressione barometrica su cui si basa il mantenimento di quota.
Hai provveduto a fare la calibrazione della bussola da MP?
E' andata a buon fine o ha dato qualche messaggio particolare?
Ciao.
Grazie per la risposta, si, l'avevo fatta e non mi ha dato messaggi di errore... tuttavia ho visto, spulciando qua e là, che il "giro" da fare con il multi in mano ruotato sui vari assi per calibrare la bussola dovrebbe avere uno "stop" ogni 90°, quindi mi riprometto di rifarla in questo modo.
Appena ho un po' di tempo ed il meteo lo consente la rifaccio direttamente al campo di volo e provo.
Grazie.
Ciao Mario,
vado con ordine, magari risultando banale:
1) Attendi che il segnale del GPS si stabilizzi prima del take-off
2) Fai una bella radio calibration in MP
3) Metti il Loiter mode immediatamente dopo il take-off (dovrebbe mantenere la posizione)
Ciao,
S.