Salve,
volevo chiedere se qualcuno di vuoi sa se il FailSafe su arducopter riesce a capire in caso di perdita del segnale del radiocomando (visto che alla ricevente rimane in memoria l'ultimo comando ricevuto).
per capirci se si mette in rotazione il multirotore e si spegne all'improvviso il radiocomando il multirotore rimane a ruotare.....
ho visto che altre case costruttrici di interfacce hanno inserito tra le opzioni un tempo entro il quale se non ci sono variazioni su i canali va in modalita failsafe
spero di essermi fatto capire.
Ciao
Daniele
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Ciao Daniele,
dipende molto dalla tua ricevente. Tipicamente le riceventi hanno un failsafe integrato che si comporta in diversi modi. La mia (Hobbyking radio t6a o qualcosa del genere) tiene i comandi originali ma porta il throttle a 900 ms (valore normalmente non raggiungibile con la levetta). Arducopter capisce che i segnali sono venuti a mancare e parte col suo failsafe (RTL nel mio caso). Altre radio si comportano diversamente ma in generale quasi tutte portano il throttle a zero (sotto zero per la precisione) e questo basta alla APM per avviare il suo failsafe.
Il discorso comandi che non cambiano non è applicabile perchè in molte missioni capita di usare loiter per lunghi periodi o auto senza interventi sul radiocomando e non si vuole che l'arducopter passi a failsafe senza un'effettiva perdita di controllo.
Spero di esser stato d'aiuto
Ciao
Augusto