Primo quadricottero

Salve a tutti,

con un mio amico stiamo pensando di costruire il nostro primo quadricottero, vorrei quindi chiedervi se i componenti che abbiamo scelto per tagliare un pò i costi (sul primo vorremo poter sperimentare senza fustigarci se si rompe) sono compatibili con l'autopilota sviluppato da questa comunità.

Come scheda autopilota pensavamo a questa:

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=837&productname=

poi vorrei sapere se ardupilot funziona bene su qualsiasi struttura di supporto simile, tipo questa:

http://www.ebay.it/itm/Telaio-quadricottero-600mm-Quadcopter-frame-600mm-/251244462299?pt=Modellismo_Dinamico&hash=item3a7f5640db&_uhb=1#ht_3452wt_1190

più motori ed eliche ovviamente (presi secondo le specifiche dell'ardupilot)

manca qualche cosa?

grazie mille dell'aiuto

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