Problema con RTL

Posted by Lorenzo on June 14, 2013 at 7:31am

Ciao a tutti, ho un problema con il ritorno a casa. Appena lo attivo comincia a salire in alto senza mai stabilizzarsi.Cosa può essere?Qualcuno ha avuto lo stesso problema?

Questa è la mia configurazione:

Ardumega 2.9.1b

Futaba 7CT

DJI Flame Whell F550

Eliche 8inch

Motori dji flame  2212/920KV

esc 30A

li-po 6000 mAh

Grazie mille.

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Replies

  • Luca Radici July 29, 2013 at 11:04am

    Scusate, ho visto solo ora che avevate già risposto a tutto... Chiedo scusa...

  • Luca Radici July 29, 2013 at 11:01am

    Controlla nella configurazione in Mission Planner - Configurazione Avanzata che l'altitudine RTL sia settata a 20 o 30 (30 metri).

    Probabilmente ha configurato un'altitudine molto alta e il drone prima di stabilizzarsi per fare l'RTL va magari a 100 metri di altezza...

  • Sandro June 15, 2013 at 10:37am

    Ciao, verifica il parametro RTL_ALT: altitudine alla quale si porta prima di iniziare il ritorno. Già che sei, controlla anche RTL_ALT_FINALe RTL_LOIT_FINAL. Trovi tutto nei parametri standard del planner.

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