Problema connessione mavlink

Scusate,

so che l'argomento è stato già trattato, ma non riesco proprio a venirne fuori: non riesco ad effettuare la connessione mavlink.

 

In pratica, effettuo l'installazione del firmware - arducopter - che termina con un'allerta a calibrare il compass, ma successivamente, quando provo a fare la connessione, va in time out e non la effettua. Il messaggio di errore suggerisce di verificare l'installazione del firmware, la porta usb ed altro.

Tutte cose che ovviamente ho già fatto.

 

Due ultime cose: 1) avevo già fatto la connessione della scheda e tutto funzionava bene, quando ho provato la configurazione sul quadricottero sono iniziati i problemi; 2) installando il firmware dell'arduplane la connessione mavlink sembra funzionare, ma non ho risposta dai sensori (gps, accelerometri e giroscopi) e le calibrazioni falliscono.

 

Grazie anticipatamente per l'aiuto.

 

Saluti,

Maurizio

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