Ciao a tutti,
ho un hexa con la Arducopter e il terzultimo firmware.Ho mostrato a Marco il video che mostro anche a voi xche la Gimbal rimbalza e non corregge inoltre non mi tiene ne' l haltitude hold ne' il GPS.
Chi mi aiuta a capire che devo fare...premesso che sono un totale inesperto di programmazione e sto imparando a volare.
https://www.youtube.com/watch?v=8vWD6BVeLpg
Grazie
Gianni
Replies
Ciao Gianni e benvenuto nel club! ;-)
Come prima cosa ti chiediamo di riportare qui il tuo setup completo, anche qualche foto dell'installazione dell'elettronica e qualche dettaglio del gimbal di AleBS, tipo di servi, etc.
Come ti ho già detto in privato non rispondo ai messaggi, o dovrei assumere una segretaria, meglio parlarne qui in pubblico, così le esperienze ed eventuali soluzioni possono servire alla community.
Ti annuncio che stiamo rifacendo il codice del controllo della camera, quindi ci saranno presto molte migliorie, anche se il tuo problema per me risiede altrove, ma dal video non è facile capirlo.
Sembra che il servo del roll corregga troppo repentinamente, ci sono forti oscillazioni laterali.
Spesso si risolve inserendo un "micro ammortizzatore" sul controllo del roll in modo da "irrigidire" il controllo.
Utilizzare cuscinetti sul gimbal è fondamentale solo se abbinati a questi ammortizzatori, o potresti avere quell'effetto indesiderato.
Marco