Salve, ho un problemino che da giorni mi sta facendo impazzire.Sto costruendo un quadricottero di cui con frame auto costruito con interasse 680mm, ho adattato dei motori un pò sovradimensionati pre portar dopo un pò di peso.I motori sono sunnysky x2820 920kv con 4 esc da 60amp. e due pacchi batterie da 4s 5000mah.Ora il mio problema e questo:sono partito con dei settaggi come stability 3,8000 per poi abbassarli a 2,8000.Entrambi i casi il quadricottero alzandosi appena 3cm dal suolo o si ribalta sul davanti o sul di dietro, e addirittura schintandosi qualche volta.Ora vorrei sapere dove sto sbagliado? Da considerare che la calibrazione degli esc e accellerometro sono stati effettuati anche quello del compass.C'è qualcuno che può aiutarmi su questo dilemma?Ciao
You need to be a member of diydrones to add comments!
Replies
Quadcopter testato tutto ok! Stabilissimo,molto probabilmente causa del rovesciamento del drone qualche elica montata male.Grazie per l'aiuto, tante volte una distrazione banale ti fa impazzire.
Ho un'altra domanda da farvi; con i motori che ho montato di cui ripeto sono:sunnysky x2820 920kv con eliche da 12x3,8 e con due pacchi batterie da 5000mah da 40c e con esc da 60amp, quanto potro fare di volo? Visto che su ecalc.ch questi motori non ci sono,non posso fare il calcolo.questo è il ilnk http://www.goodluckbuy.com/sunnysky-x2820-920kv-outrunner-brushless... .All'inizio avevo creato un esacottero con questi motori poi per il peso ci ho rinunciato e ho costruito un quadricottero sembre con gli stessi componenti.Ciao a tutti.
OK! Grazie a tutti, controllerò appena possibile vi farò sapere a breve qualche cosa.Di nuovo grazie!
La board è girata nel senso corretto di volo? Controlla nell'hud se l'orizzonte si muove correttamente.
Se si allora controlla anche il senso di rotazione dei motori e relativamente quello delle eliche.
Ciao Salvatore,
innanzitutto verificherei:
- orientamento della scheda
- corretto montaggio delle eliche (destrorsa/sinistrorsa) e lato giusto verso l'alto
- corretto ordine senso dirotazione dei motori (comoda la funzionalita' test/motors tramite CLI
So che sembra banale ma non sai quante volte ci sono cascato...
Facci sapere.
enrico
potrei sbagliarmi, ma credo che tu debba aumentre il proporzionale P della stability; di default è 4.5 se non erro. Ma i motori sono collegati in modo corretto sui canali 1-2-3-4 di uscita delll'APM ? inclinando sull'asse di roll e pitch il quad hai verificato che i motori che intervengono per garantire la stabilità del quad sono effettivamente quelli giusti? E' strano che si ribalti subito...
Alberto