Qualche help su Arducopter per nuovo Copterista

Salve, intanto mi presento e mi scuso in aticipo se mi uscira un post prolisso.
Sono Marco e sono "nuovo" del mondo del volo, e dei qued,hexa ecc in particolare, ho avuto qualche "triste" esperienza con elicotteri che diciamo ho un po abbandonato perchè stufo di comprare pale del Trex e perchè un po mi terrorizzava :P .... ora dopo aver provato un mqx della eflyte mi son un po riappassionato e son finito su arducopter attirato come credo tanti dal fatto autopilot e tutti i gadget fichi che include. ho messo assieme un Quad su telaio x525 con motori AC2836-9 e eliche 10x4.5 apc e in cantiere mi aspetta un Hexa, su cui forse finirà ardu o forese mk..., beh, il quaddino devo dire che da subito mi è sembrato molto stabile un po troppo suscettibile ai comandi , non ho ancora potuto fare autotrim e nemmeno un fine tuning dei PID, di cui ancora comprendo poco.. quindi approfitto per farvi qualche domandina, prima di portarlo fuori per i primi "setting"
1_ da che ho preso il mio primo "volatile" mi hanno "impostato" la radio in modo 3, e con Il comando timone che segue la coda, ovvero leva a dx, coda va a dx, e cosi ho imparato a controllare (volare sarebbe troppo) mentre arducopter ho visto che lo richiede come se fosse un automodello, ovvero si basa sul muso stick dx e muso a dx, (coda a SX)... è possibile reversare il comando in maniera indolore? cioè so come farlo, e non è questa la domanda ma... per arma motori e disarma è facile, si fanno al contrario e non è un grosso problema ma... nelle wiki mi pare di aver letto che con il comando yaw si fa anche l'autolevelling... e mi pare anche l'autotrim.... (anche se come non l'ho capito)....
2_Ma mission Planner.... per che risoluzione è studiato? io continuo ad avere il pulsante di agginta waypoint incastrato sotto i testi...
3_qualcuno per i PID potrebbe gentilmente dirmi come si fa a capire , qualdo si assegnano al canale 6 per il tuning, quale è associato a cosa, non mi ci trovo molto coi nomi e non mi sembra il caso di provarne uno a uno a casaccio fin che non trovo quello che mi interessa....

Grazie a tutti, buon volo.
Ahh se c'è qualcuno di milano.... potremmo incontrarci..e magari mi puo dare una mano a imparare a volare :)

Ps, scusate ma nel primo invio mi sa ho fatto un po di casino...

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Replies

  • Ciao Marco, Milano ovest.

  • ciao, ecco quello che intendo al punto 2

    nessuno riesce a darmi qualche input in merito a questi 3 punticini?

    Cattura.JPG

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