Tricottero

Ciao a tutti, da poco ho terminato un tricottero utilizzando materiali di recupero, esempio per i bracci ho utilizzato i profilati di alluminio che si trovano negli armadi, il vantaggio è che l'esc e i cavi di collegamento si trovano all'interno. Poi i due bracci anteriori si possono ripiegare ripiegare all'indietro per poterlo trasportare. Il controller apm 2,5, il gps (ublox), ricevente e telemetria si trovano della calotta di plastica (era una scatola elettrica da muro), il tutto per avere una costruzione pulita e senza fili a vista. Dispone anche del sonar (nel braccio di coda), del sensore optical  flow (al di sotto delle batterie), del sensore di corrente e di un interruttore elettronico da 160 A (autocostruito) per non dover sempre staccare la spina delle batterie. Qualche volo di prova lo già effettuato cercando di metterlo a punto, è abbastanza stabile, l'unico difetto che non sta fermo in un punto e ha delle derive che vanno continuamente corrette. In poche parole il sensore optical flow non fà il suo dovere. Cercavo qualcuno con qualche esperienza nell'utilizzo di tale sensore.

Grazie

Facchini Gabriele

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