Salve a tutti,

ho aggiornato il firmware del Ardupilot 2.5 dopo aver cambiato i motori al mio esacottero, ho rifatto tutti i settaggi, ritarato l'ESC ma i motori girano troppo lentamente. Premetto che nella regolazione del ESC i motori vanno a palla se spingo la levetta del throttle, ma quando armo i motori dopo la regolazione non vanno; si "accendono" ma non riesco a far aumentare la velocità?

AIUTO!!!!!PER FAVORE!!