Ciao a tutti, vorrei chiedere un aiutino nel settaggio del Pixhawk che per me è nuovo e ovviamente un po' ostico. Mi riferisco soprattutto ai valori PID da inserire o al famigerato auto tuning.
Ho un Tarot x6 (960 mm) con DJI 1200 pro tuned system (eliche 17x 5), gimbal 3 assi Arris con Sony 6000 e AUWG di 8 kg, che ha già volato con un autopilota Naza V2.
Non conosco i parametri di riferimento e vorrei sapere se è consigliabile effettuare l'autotuning o seguire altre procedure.
Vorrei sapere se le calibrazioni dei sensori e delle modalità di volo vanno effettuate con Ground Station o con Mission Planner. Nel primo caso non ho avuto problemi, con il secondo invece si.
Devo realizzare un sistema per realizzare orto foto con lo studio di architettura con cui collaboro, vorrei chiedervi quale sistema di scatto remoro è migliore.
Grazie
Replies