Galera boa noite! Estou tentando configurar meu drone f450, controladora crius aio pro v2, e se deixo no mission planner pra checar os pre-arm ele dá o seguinte erro da foto. Se tiro os pre-arm consigo armar a placa iniciar os motores tudo configuradinho etc. Ja fiz a calibragem, estou com dúvida na hora do compass qual tenho que colocar (Rotation none, rotation yaw 180 etc). Alguém sabe o que pode ser, Vlw