Ajuda para finalizar drone

Olá pessoal! montei um quad F450 com o seguinte material:

Naza M lite actualizada para V2

4 motores dys 920Kv

4 variadores Sunrise BIHeli 20A

GPS chinês (aquele preto)

Comando: Turnigy 9xR

Receptor: FrSky V8R7-II

 

Lipo 11.1V 3s 5300mA

http://www.banggood.com/Wholesale-Lion-Power-11_1V-5300mAh-40C-LiPo-Battery-BG709-p-65640.html

Video da máquina:

https://www.youtube.com/watch?v=ZtwYo6Wy6Ck&feature=youtu.be

acham que o peso está bem equilibrado na frame? eu estou com problemas de vôo e já vou postar um novo video para que possam analisar, se fizerem o favor! cumprimentos, Ricardo

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