Pessoal , comprei um Drone IRIS+ e não entendo absolutamente nada de nada sobre .....Toda informação está em inglês na internet
Queria saber se alguém aqui tem esse drone pois estou enfrentando problemas.
O primeiro voo não foi difícil , os controles respondiam rapidamente e foi tranquilo mas no finalzinho eu vacilei e o drone ficou enroscado na roseira de casa..... A partir do segundo voo começaram os problemas:
Gimbal Tarot 2 ficava meio doido sozinho e o drone não obedecia como antes os comandos...Até subir ele vai direitinho mas é só acionar o stick para um lado que ele perde altitude , o motor fica meio doido e as vezes não obedece o comando para desligar , ao contrário , fica mais acelerado.
Será que foi o enrosco na roseira que descalibrou algo ?
Alguém conhece um curso em Curitiba para lidar com esses monstrinhos rsss?????
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Um detalhe que só agora vejo que é importante !!!!
Não comentei que o "inexperiente aqui" partiu uma hélice e colou com super bonder após o primeiro voo.....
Depois vi na internet sobre balanceamento de hélices e percebi que a coisa é mais sensível do que eu imaginava..
Minha pergunta para os "Feras" aqui ....
Até que ponto uma hélice desbalanceada ( ou super desbalanceada ) afeta o voo de um drone????????
Pode ser esse o problema e eu nem me liguei .....Já instalei hélices novas mas não voei ainda......
Se alguém puder me responder , agradeço...
Balanceamento das hélices é muito importante pois hélices desbalanceadas geram vibração que confunde os acelerômetros - os sensores que dizem para o autopilot se ele está subindo, descendo, inclinado, etc.
Isto certamente pode estar causando seus problemas com voo irregular.
Obrigado pelo esclarecimento e tem mais um detalhe , realmente agora entendi sobre a vibração e não só da hélice mas outro detalhe que acabei descobrindo meio sem querer: O Motor estava meio com folga , os parafusos estavam um pouco soltos justamente onde ficava a hélice partida...Reapertei todos de todos os braços....
"""""""vibração que confunde os acelerômetros - os sensores que dizem para o autopilot se ele está subindo, descendo, inclinado, etc."""""""
Isso explica muita coisa , inclusive o tal "efeito gelatina" em algumas filmagens..... Só falta testar o bicho voando agora....
Uma dica para quem tem IRIS , observar os parafusos que fixam os motores de tempos em tempos também......
O 'efeito gelatina' você só resolve com suportes especiais para o gimbal ou direto na camera, se for fixa, que amortecem as vibrações dos motores com fixadores de borracha. Pequeno nível de vibrações é absolutamente normal (não dá para eliminar 100%) e aceitável pelo autopilot, há documentação bem detalhada sobre como reduzir a vibração a níveis aceitaveis em http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/assembly-instruction....
Quanto à manutenção preventiva, isto é mandatório, em primeiro lugar por segurança, pois um problema no quad pode machucar alguém, e também para manter seu investimento pois uma falha pode destruir um equipamento que não custa barato.
Tá certo Arnie
Manutenção preventiva é algo que não pensei pois o Iris+ só fez um voo.....
Hoje voei com o IRIS+ e o resultado foi espetacular.....
Obedeceu a todos os comandos , a filmagem ficou perfeita (sem efeito Jello) e muito estável...Ele vem com gimbal Tarot ......Mas quando ele estava doidão, mesmo com gimbal o que consegui filmar antes da queda dava p/ ver o efeito gelatina na tela....
Todo esse problema devido a duas coisas :
Uma hélice trincada e um motor meio solto ocasionando excesso de vibração e não obedecer aos controles.....
Problema resolvido agora.......Agradeço os conselhos
Muito bom, parabéns! O IRIS+ é uma ótima máquina, bem flexível. Boa diversão com ele!
Abraço.
Bom, um IRIS é para quem quer conhecer melhor o funcionamento do drone, fazer ajustes e modificações, então você vai ter que começar lendo e entendendo a documentação. Pode ser apenas uma má configuração, se ele não caiu no chão ou bateu em uma parede, o impacto com a roseira não deve ter danificado motores e hélices mas o gimbal é mais sensível e pode ter sido danificado.
Outra coisa: veja qual é o modo de voo em que você está, isto pode estar causando o problema que você relatou, de não querer desligar.
Ele enroscou na roseira e caiu de costas (altura 1 metro) vocês que entendem me digam uma coisa:
O que pode descalibrar em uma batida?
Ele aciona certinho , espero até acender a luz verde (quase 1 minuto leva) aciono e ele levanta , solto o stick e ele permanece mas é só usar o stick esquerdo para qualquer lado e ele perde força e desce , tento subir( sticlk p/ cima) mas ele não obedece mais e desce.
Ontem tirei as hélices e liguei os motores , com o transmissor fiquei testando as acelerações com o stick e notei que ele demora para responder os comandos para desacelerar, aciono os sticks para os lados e o motor muda a rotação mas ao retornar o stick para o centro a rotação dos motores não volta a ficar como antes....
Baixei o Mission Planner pois achei uns vídeos da 3DR em que fazem calibrações (inglês) mas não consigo instalar o driver da estação terrestre do IRIS( aquela caixinha com uma antena e que liga no PC com um cabo USB........Meu Win é 64 bits ( não sei se é isso que não instala o driver)
Uso no modo indicado para iniciantes (LTR) e o primeiro voo ele não estava com Gimbal.Se alguém souber me confirmar se uma batida pode descalibrar algo talvez seja isso....Agora no escuro para um leigo é desanimador rss
Cara, honestamente, é muito difícil dizer qualquer coisa nestas condições. Se pelo menos você conseguisse ativar os logs de operação em voo e baixar um log para análise dava para dizer alguma coisa mas da forma como você coloca é como palpitar sobre porque o carro não liga mais depois de bater no poste. É óbvio que não liga por que bateu mas o que quebrou exatamente, só abrindo o capô e analisando.
Estude um pouco para entender como ativar os logs de voo via USB - já que a telemetria aparentemente você não consegue usar - e tente fazer um voo curto, do jeito que você fez mesmo, subindo uns 50 cm e tentando ir para um lado e para outro (faça na grama para não estragar nada se cair). Daí com o USB novamente você baixa o log no Mission Planner e manda para analisarmos.
Mas cara, este hobby demanda muita leitura e estudo, você está operando um equipamento muito complexo e sofisticado, apesar de parecer apenas um brinquedo. Faze-lo funcionar bem demanda tempo e dedicação, tanto na pilotagem em si, quanto na configuração adequada. Se você não está disposto a isto, tente trocar por um Phantom que é mais 'plug&play' (ou RTF - Ready To Fly - como se diz no caso).
Tem razão, já estou há dois dias tentando entender um pouco sobre . A questão é que agora estou com medo de voar com ele pois hoje , liguei ele (sem hélice) para testar novamente o acelerador do FS TH9X e continua o perigo:
Liga . stick p/ cima o drone acelera , depois de um tempinho você desacelera no stick mas os motores não......Imagine subir o drone e ele não mais desacelerar ...."Fly away" rsssss.....
Mas valeu pelo toque , o caso em questão é que você me pareceu expert no assunto , o problema é eu conseguir falar a mesma língua para me fazer entender....
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