Srs. boa Tarde.

Estou com problemas de conexão com APM 2.6 e o simulador X-PLANE 10. Instalei o Mission Planner e o firmware correspondente "Arduplane 2.76". Consegui conectar perfeitamente. Na guia "Flight Data" apareceu minha posição corretamente, ou seja, minha conexões (GPS, Compass, etc) com a placa estavam "ok". Meu radio Turnigy 9X e modos de Vôo foram calibrados. Na guia "Simulator" configurei de acordo com http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane10. Configurei as portas no X-PLANE 10 conforme indicado (IP:127.0.1.1 porta: 49005) e o resultado foi a leitura dos dados (lat, long, roll, pich, etc) no Mission Planner. Até aí tudo conforme indicado. Mas o meu problema foi que o meu rádio não conseguia fazer nada no X-PLANE 10. Indicava que estava recebendo contato no X-PLANE 10 mas o bendito não funcionava. Fiquei com dúvida em relação a saída de dados da placa, então desconectei o USB e conectei a bateria com "Power Module" e um "ESC" no canal 2 liguei e um servo no canal 1 na saída da placa e estava tudo funcionando perfeitamente e mesmo assim não consegui conexão com o simulador.

Minha pergunta é: O que tem de errado? Fiz várias tentativas de conexão e nada! Por favor me ajudem!

Estou no aguardo".

Juliano Costa.