PX4FMU + IOAR

Bom dia galera,

sou novo nessa área, não tenho muito conhecimento da eletrônica e em programação além do que leio em forum... 

Quero montar um Quad e comprei um PX4FMU + IOAR pra usar como controlador, alguém ja tem experiencia com ele??

Já li bastante no site da PIXHAWK sobre ele mas minha intenção é fazer meu próprio controle e não usar o deles. Ao invés de um controle PID queria fazer um Integral Backsteping, mudando toda o controle que eles usam por um feito por mim.

Estou tendo problemas em encontrar um certo tipo de conector que preciso para fazer as ligações dos ESCs com a PX4FMU, alguém sabe onde encontro cabos com tipo de conector DF13-15pin (http://store.diydrones.com/DF13_15_Position_Connector_p/ca-0001-44.htm)  aqui no Brasil???

Abraços

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Replies

  • Cara, tu tem ideia doque é fazer um controle de estabilização ?

    Só por curiosidade vou fazer o controle int_backstep quando der tempo apesar de acher perda de tempo.

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