Bom dia galera,
sou novo nessa área, não tenho muito conhecimento da eletrônica e em programação além do que leio em forum...
Quero montar um Quad e comprei um PX4FMU + IOAR pra usar como controlador, alguém ja tem experiencia com ele??
Já li bastante no site da PIXHAWK sobre ele mas minha intenção é fazer meu próprio controle e não usar o deles. Ao invés de um controle PID queria fazer um Integral Backsteping, mudando toda o controle que eles usam por um feito por mim.
Estou tendo problemas em encontrar um certo tipo de conector que preciso para fazer as ligações dos ESCs com a PX4FMU, alguém sabe onde encontro cabos com tipo de conector DF13-15pin (http://store.diydrones.com/DF13_15_Position_Connector_p/ca-0001-44.htm) aqui no Brasil???
Abraços
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Cara, tu tem ideia doque é fazer um controle de estabilização ?
Só por curiosidade vou fazer o controle int_backstep quando der tempo apesar de acher perda de tempo.