Senhores estou tentando montar um VANT de baixo custo para mapeamento, inicialmente pretendo utilizar uma asa voadora  de 1,5 m de envergadura com placa ardupilot APM 2.5, GPS uBlox LEA-6, Motor Brushless 2200kv ( Turnigy D 2826 6 2200Kv) e câmera Go Pro Hero II, gostaria de saber qual a maneira mais viável para eu conseguir uma autonomia de voo em torno de 30min, uso de baterias em paralelo? Além disso pretendo utilizar um radio de longo alcance (Dragon Link) com uma antena tracker (helicoidal ou yagi) alguém saberia dizer qual antena tracker de melhor custo beneficio? Desde já agradeço o fundamental apoio de vocês.