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Drone para competição de Drones Autônomos
Bom dia pessoal! Sou novo no grupo e também começando a trabalhar com Drones. Estou tentando montar a especificação para adquirir um Drone para uma competição de drones autônomos que acontecerá em outubro no Robótica 2023. Este Drone precisa ter uma controladora PX4, distância máxima de 500mm entre os eixos das hélices. Precisa também de câmera colorida frontal e superior, sensores que complementem a câmera para localização indoor (não é permitido o uso de GPS), e uma garra capaz de pegar e…
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Comments
Eu não trabalho com isto, mas se trabalhasse, nem com um multicoptero profissional sem proteção nas hélices eu chegaria perto de pessoas. Quando vejo um video de pessoas dando tchau pra um multicoptero filmando a primeira coisa que me vem a memória são acidentes com cortes feios...
Acho que o problema com o APM é a forma como ele é "vendido". Na home do diydrones.com a descrição do arduplane é "a pro-level UAV system for planes of all types". Quem lê meia duzia de posts nos forums já sabe que não é verdade.
Quem vai usar o APM tem que estar ciente que é um produto sem maturidade, sem controle de qualidade adequado na release do software/hardware e tem que tomar medidas de segurança adicionais por causa disto. Eu não tenho como comprar um piloto automático profissional. Meu uso é para hobby e academico, para um mestrado que estou fazendo. Por isto dirijo quase 1 hora para testar em área rural longe de pessoas e construções. Se você não for muito experiente e contar com sorte, vai quebrar... ontem eu derrubei o avião fazendo tuning dos ganhos do controlador PID, foi falta de habilidade mesmo... o avião ficou descontrolado em stablize por conta de ganhos não adequados e quando eu fiz o switch para manual me embolei com a orientação do avião e derrubei ele em manual. Não foi culpa do piloto automático no meu caso, mas temos muitos exemplos de bugs no código e no hardware e por isto tem que contar com sorte também.
Salvei o APM e telemetria mas perdi o GPS... agora é esperar quase 2 meses pro GPS chegar.
Gostando das informações passadas aqui pelo nosso amigo Eduardo.
Muito importante suas palavras, pois podemos amadurecer ideias e tentar melhorar o nível aos poucos.
Hoje utilizo apenas para brincar, mas tenho planos de montar um equipamento de nível profissional mas com um preço mais acessível.
Olá Eduardo.
Grato pelas suas explicações, foram bem ilustrativas.
Mas ao "meu" ponto de vista o " NOW EVERYONE CAN DRONE " é um site para pessoas de diferentes atividades para o uso de VANTs, QU4D, ........
Tanto como hobby, como para pesquisa, uso profissional, etc.
O Conservationdrones.org por exemplo são dois assistentes de um professor de Ecologia que utiliza estes equipamentos para pesquisa e na preservação ambiental. Um trabalho a baixo custo. Pois como em meu caso não temos recursos para bancar um equipamento de "PRIMEIRA" trabalhamos com que temos em mãos.
Estou trabalhando para que no site do IVG, este que aparece em nosso grupo, possamos postar filmagens realizadas, tanto de Meio Ambiente, como outros que mostrem este nosso belo País de todos os cantos.
Compreendo sua posição como profissional e não tiro suas razões, também já fui profissional, mas em outra área, é difícil lidar com certos concorrentes, mas infelizmente é a lei de mercado.
Mas vamos deixar prá lá este papo. O importante é que consegui um programa simulador de voo e já estou treinando, não quero pagar o maior mico. Pois até agora já quebrei uns vinte vants no simulador, é um pau...rsrsrsrsrs.
Parabéns a todos.....estou gostando do grupo e cada vez mais aumentando.
Um forte abraço a todos.
Acho que agora vou me chamar " ÁGUIA CARECA"
Eduardo, grato pela sua participação.
Sobre a X8, eu ja voei com uma. Logo que ela apareceram as primeiras fotos dela na inet ey fiz o pre-order de uma.
Hoje ela esta com montada e descança amarrada por 3 cabos de aço emcima da minha mesa no escritorio. Esta sendo usada com decoração.
Quando voei com a asa fiquei embasbacado com o voo pois ela tem muito flutter apartir de uma certa velocidade.
Se voar devagar como todo mundo sabe ela entra em stall, se voar rapido entra em flutter. Entao pra que a asa serve senao para carregar uma camera de fpv e pouca bateria ?
Para fazer a minha voar direito que tive que colocar rods de fibra de carbono para reforçar as asas e tambem coloque 2 faixas de uns 15cm de fibra de carbono em todo bordo de ataque a asa.
Como isso da pra voar bem rapido sem medo de flutter.
De qualquer jeito, eu nunca usaria uma asa de 200U$ para serviços profissionais e tambem correria qualquer um que viesse me oferecer serviço usando uma asa dessas.
Sérgio, minha dica pra voce é: contrate a consultoria de alguem que entenda bstante sobre o tipo de equipamento que voce quer fazer.
A 3 anos atraz contrataram a minha consultira para fazer um HEXA e nao se arrependerão de gastar oque gastaram para fazer o equipamento.
Hoje sou sócio da empresa que me contratou e estamos cada vez mais desenvolvendo nosso produto (tanto hardware como serviço).
Nao vendemos nosso hardware pois nao queremos esse tipo de mercado e tambem porque nao vale a pena concorrer com equipamentos baratos.
NInguem vai pagar oque o equipamento vale. Preferem comprar uma sense-fly de brinquedo a pagar a quantia que que ja pedimos por nossa asa mesmo ela tendo mais de 4 vezes a autonomia e precisão da asinha "brinquedo" da sensefly.
NOW EVERYONE CAN DRONE ... hummm
Esse é meu medo.
Dei uma entrada no site para ver doque se trata.
Me decepcionei.
Usar ARDUPILOT E ARDUCOPTER para um fim desses!
Me parece que cada vez mais todo mundo procura o mais barato para fazer os serviços que se dizem profissionais.
Estou para ver alguem usando pilotos automaticos profissionais.
Eu estou envolvido em um projeto junto a uma universidade e nao uso nada menos que micropilot para um projeto que digo ser profissional.
Tambem tenho meu proprio piloto automatico que esta num nivel mid-level usando linux embeded para tarefas de alto nivel e um hardware proprio para estabilização e tarefas de baixo nivel.
Cheguei de viagem ontem depois de fazer imagens de 4 areas bem grandes com minha ultima asa de 2.80m.
Ela conseguiu voar 1.38 minutos carregando uma NEX-7 com gimbal 3axis e 20.amp de bateria.
Consegui fazer fotos de uma area de 29000 hectares com um unico voo.
oque me deixou mais frustrado no mundo dos VANT´s aqui no Brasil foi entrar na pagina atualizada de uma empresa que me chamou para trabalhar com eles e ver que os caras estao comercializando uma VANT´s que dizem ser profissional mais usa uma asa X8 + ARDUPILOT.
Dois brinquedos e chamar de VANT profissional.
Vixi. O pessoal temque se concientizer que VANT para uso comercial é uma coisa séria e em perigosa.
Eu mesmo ja usei mikrokopter e UAVP a 2 anos atraz e digo que nao quero mais nem ouvir falar desses AP´s hoje em dia.
Tem gente que diz que só faço protesto e caso quando falo sobre VANTS mais na verdade eu fico preocupado e indignado ao mesmo tempo.
As vezes entro no site do ardupilot para ver se tem novidade e vejo o tipo de duvida que existe e o tipo de absurdo que alguns postam.
Baaaa gente querendo trabalhar com vant e nao sabe nem configurar o mais basico num piloto automatico.
Alguns posts atraz eu vi um usuario falando "ninguem quer ficar 1 hora configurando PiD".
Eu fiquei 2 semanas configurando os 8 pids da minha asa para ela fazer um voo perfeito.
Pilotos automaticos SIMPLES é que são faceis de configurar pois como eu sempre digo "ELES VOAM" nada mais que isso.
Adilson e outros que tem duvidas, Blackvortex, Crius AIO, APM são exatamente o mesmo hardware.
Se tem o mesmo hardware (sensores) vao ter as mesmas caracteristicas se usarem exatamente o mesmo software. No caso da Crius AIO e APM2.5 o hardware é exatamente igual. Usam sensores top de linha. Fazia tempo que não ouvia falar na Black vortex. Senao me engano ela foi uma das primeiras placas e integrar todos os sensores.
Agora a pergunta principal. Qual dessas placas uma um design de 4 camadas na placa ? Levaram em consideração a EMI ? e por ai vai ...
São placas baratas ... para se brincar de FPV.
Sergio, sobre o T580+, porque esse quad ? qualquer um que conheça um pouco de hardware e ja tenho pego um esc do t580 sabe da qualidade que foi usada ma manufatura dele.
Eu nao voaria com ele a menos de 5 metros de mim.
Claro que qquer hardware (baratos e caros) podem apresentar problemas, afinal, ate os RQ9, RQ11 e outros tantos ja cairam por ai.
Eu ja tive acidentes graves com multirotores. Tive que implantar a ponta do meu DEDÃO por falha no barramento i2c de um mikrokopter.
Depois disso que começei a considerar muito mais o fator RISCO.
Alguem viu o video do hexa que caiu no estadio de futebol a pouco tempo?
Pelo video acho que se trata de um hardware DJI.
Só um louco vou em um lugar cheio de gante usando hardware sem contingencia.
Eu tenho um FRAME H com 12 motores e 2 controladores de estabilização e nunca cheguei a usar em eventos porque tenho muito receio com a segurança.
Olá pessoal. Recebi meu Bixler com rádio HK T4A V2, com o cabo para o FMS. Só tem um problema estou tentando baixar um programa inclusive achei um para Windows 7, mas não estou conseguindo rodar....... http://cid-b2a7867cce931929.skydriv...apes And Models^6/FMS 2.0 Alp... alguém poderia me ajudar???????
Só uma dúvida Adilson Oliveira, desses que você utiliza qual o que tem melhor desempenho e precisão?
Maravilha Adilson Oliveira, se possível compartilha com o grupo fotos e configurações de seus projetos e os fins para que os utilizam. abs.
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