Hallo Leute,

habe leider 2 kleinere Probleme mit meinem Arducopter.

1. Promlemchen:

Att_Hold funktioniert nur ca. 5 sekunden.

Dann gehts mit Maximaler geschwindigkeit richtung Himmel.

Habe noch keinen Sonar Sensor.

2. Problemchen:

Bei starker Sinkrate fängt er an zu schaukeln.

LG

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Replies

  • Hallo Jens,

    ich hatte das gleich Problem mit Sonarsensor. Nach dem ich diesen nicht mehr verwende, habe ich keine Probleme mehr. Hast Du dein Baro mal ueber den CLI geprueft? Ist dieser OK? (ev ein defekt am Baro).

    Sind die Flightmodes  ueber die Fernsteuerung eindeutig belegt? Du solltest darauf achten, das die fuer die Flightmodes verwendeten Frequenzen moeglichts eindeutig sind und nicht im Randbereich liegen.

    Das Schaukeln ist bei starken Sinkraten normal, da der Copter in seinen eigenen Propellerwirbel eintaucht. Du kannst nur durch anpassen von PID dieses Verhalten reduzieren, bzw auf SimonK ESC umsteigen, die dann schneller reagieren oder im steilen Winkel nach unten sinken, damit ein eintauchen in den Propellerwirbel vermieden wird.

  • Hallo Jens, ich kann Dir zwar bei Deinen Problemen helfen, aber kannst Du mir evtl. mitteilen wie genau Du Deine ESC verdrahtet hast? Ich bekomme die Teile nicht calibriert damit die Motoren angehen. Da ich das eher provisorisch zusammengesteckt habe um alles mal zu testen, bin ich mir nicht sicher wo ich alles Fehler eingebaut habe. Wie genau muss die Masse der ESCs geschaltet werden, wie die Plus-Leitung? Die Signalleitung ist ja logisch. Ich habe aktuell die Masse der vier ESCs zusammengesteckt, aber nicht zum Board verbunden. Die Plus-Leitung habe ich zum Board geleitet.

    Wenn ich das Teil endlich mal bewegt bekomme, kann ich Dir vielleicht auch zu Deinen Fragen meine Erfahrung zukommen lassen :-)

    Sorry für den Überfall. Aber ich verzweifle langsam.

    Grüsse

    Gerd

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