Erste Flüge mit APM 2.5 Quadcopter ernüchternd

Hallo Leute, nachdem ich jetzt monatelang mit einem ArduFlyer von RCTimer meine Zeit mit tausend Problemen verbracht habe, konnte ich mit dem originalen APM 2.5 von 3DR meinen Quadcopter praktisch sofort zum fliegen bringen. Leider regiert das Teil aber eher unberechenbar. Mal macht er einen flipp auf den Kopf oder driftet unkontrollierbar herum. Habe schon mindestens 10 mal kalibriert. Ab und zu reagiert er beim Starten völlig ruhig und stabil. Das kann ich aber nur durch Zufall reproduzieren. Sehr oft drehen drei der vier Motoren beim anlaufen schnell und gut hoch, einer weiss nicht richtig wie herum er sich drehen soll. Wenn man dann mehrere Male den Throttle Stick auf null und wieder hoch stellt, dann kommt auch mal der vierte Motor mit. Den Motor habe ich schon mal getauscht der ist es nicht.

Also nun zu meinen Fragen:

- ich benutze 4 Hobbywing Skywlaker 20 A ESCs, die nicht geflashed sind. Ist das evtl. das Problem?
Welche empfehlt Ihr?

- Was kann man ausser der Kalibrierung bei diesem Verhalten noch machen?

Also nur der Vollständigkeit halbe. Ich habe den ArduFlyer zuerst in meinen Heli eingebaut und viel herumprobiert, auch sicher vieles zuerst falsch gemacht. Daher würde ich mich nicht wunder, wenn ich den zerstört habe. Ich möchte also nicht die Meinung verbreiten, dass der ArduFlyer 2.5 von RCTimer schlecht ist. Ich habe es halt damit nicht hinbekommen. Als ich gestern den APM 2.5 von 3DR erhalten und in 5 Minuten eingebaut hatte, konnte ich sofort die ESCs kalibrieren und die Motoren starten. Ich dachte mir doch, dass es so extrem schwer nicht sein kann, zumindest bis zu diesem Punkt zu kommen.

Also für eine Tipp wie ich mit dem jetzigen Verhalten umgehen kann wäre ich echt dankbar.

Ist eigentlich irgendjemand aus dem Forum aus dem Raum Bodensee?

Grüsse

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Replies

  • Ich finde keine definitive Info dazu ob man in Verbindung mit einem APM die ESC "flashen" sollte. Ich habe hier jetzt zum testen geflashte Hobbywing 30A von SimonK und werde die mal am Wochenende testen, aber kann die APM damit was anfangen? Ich habe bisher nur gelesen, dass die Ansteuerungsfrequenz bei speziellen Coptersteuerungen höher ist, bei der APM habe ich das bisher nicht herausgefunden. 

  • Servus Ralph,

    Hast Du jede ECU einzeln  kalibriert? http://copter.ardupilot.com/wiki/esc-calibration/

    Hast Du ohne Propeller den Motortest gemacht? http://copter.ardupilot.com/wiki/ac2_props_2/

    Sind die Propeller halbwegs gewuchtet?

    Ist der APM 2.5 richtig rum und zentriert montiert, d.h. Vorne ist Vorne, Mitte liegt im CoG? http://copter.ardupilot.com/wiki/ac2_props_2/

    Ist der APM2.5 halbwegs Vibrationsfrei?

    -Tobias 

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