Hallo Zusammen, bin seit 20 Jahren Hobbypilot Segler, Motor und auch Heli. Habe mir aus Neugierde den APM Mega 2.5 gekauft, um zu sehen, ob man damit eine vernünftige Lageregelung beim Heli hinbekommt. Nach einer Woche (abends halt) habe ich es gestern nun endlich hinbekommen, dass sich der APM mit dem Mission Planer "armed" und Pitch und Throtte so gehen wie vorgesehen. Nun also noch schnell den tatsächlich zu verwendenden Empfänger anstöpseln, einstellen und in den Heli einbauen.
Da muss ich dann irgendwas verstöpselt haben. Kein Plan was. Nun ist die Situation so, dass sich der MP mit dem APM verbindet, ich Programme z.B. für Fläche oder Heli laden und Parameter lesen und verändern kann. ABER seither funktioniert keine Lageregelung mehr und ich kann die Servodaten des Empfängers im MP Menü nicht mehr sehen. Ist alles auf 0. Egal ob ich bei Fail Save oder Radio Calibarion reinschaue. Die 5V Spannungen habe ich schon kontrolliert. Die active LED ist an. Wenn der MP aktiv ist blinken auch RX und TX. Bei ArduCopter ist A, B, C aus. War vorher hektisch am blinken und bei disarmed die rote LED (c?) dauernd am blinken. Jetzt gar nichts mehr. Lade ich ArduPlane sind ABC dauernd an.
5V sind da, habe ich an In- und Outputs gemessen. Geplatzte Bauteile kann ich auch keine erkennen. Bevor ich anfange Prozessorsignale mit dem Skope zu messen, die Frage an Euch: Kommt das jemand bekannt vor, Kann mir einer einen Tipp geben was ich da zerschossen habe?
Für Eure vielen Antworten Danke ich schon mal. Bin echt gefrustet, Nach einer Woche fast am Ziel und dann so was.
Gruß Jobe
(Joachim Beck)
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Hi,
ich bin zwar noch ganz am blutigen anfang mit dem APM und Modellflug, aber bei mir ist es so, dass RX und TX auch heftig blinken wenn der Reciever angeschlossen ist und PWM Signale an's APM schickt.
Also auch ohne das ein USB stecker steckt und er über die Serielle Leitung mit dem MP kommuniziert.
Ich würde mit deinem Skope mal den Fernbedienungreciever checken und wenn der i.O. ist mal den Mega32u2 überprüfen ob der die Signale an den Hauptchip weiterleitet. Evtl. Hat's dir den Flash von dem kleinen 32u2 gelöscht, wie auch immer.
Im Missionplanner lädt alles ganz normal? Oder hat der oft wiederholungen beim Laden der Parameter?
Bei meinem 1. APM board war irgendwas kaputt, sodass ich dann auch Probleme beim Verbinden mit dem Mission planner hatte..
Grüße,
Heiko