Hi Leute,

ich spiele seit mehreren Tagen sehr erfolgslos an den PID Werten für meinen Y6-Copter rum.
Ca. 40 testflüge immer mit kleinen veränderungen, aber bis jetzt noch nichts zufriedenstellendes.
Ich habe es jetzt soweit, dass wenn ich eine lenkbewegung einleite und dann loslasse er nur einmal kurz pendelt und dann wieder ruhig ist, jedoch würd ich dieses Pendeln auch gerne wegkriegen.

Zudem ist der Stabilize Mode wirklich unzureichend, der Copter bricht extremst in eine richtung weg und scheint nicht neutral bleiben zu wollen.

Außerdem habe ich das problem, dass der ganze Flug sich sehr "schwammig" anfühlt, die Lenkbewegungen kommen nicht flüssig, der Copter braucht lang um sich wieder selber zu fangen, hat ein hohes eigenleben etc.

Ich habe bis jetzt vorallem an den RATE_P und Stabilise_P werten rumgespielt, bis jetzt jedoch nicht zur zufriedenheit.

Ich habe zwei kleine Videos davon, wo man das flugverhalten recht gut sehen kann, speziell bei der Datei 001, hier anzuschauen: https://www.dropbox.com/sh/mmat4m55a0i2y3d/SoJBq8pdpi

Hat irgendwer von euch empfehlungen, wie ich am besten weitermache?
Ich hatte bereits einen anderen Y6, mit APM1, da ging es doch deutlich leichter.
Derzeit liegt der APM2 auf einer Moosgummischicht auf der obersten Turmetage, wird zusätzlich noch mit Haushaltsgummibändern fixiert, evtl ist ja auch hier der Fehler, dass die neuen Sensoren nicht ausreichend entkoppelt sind?

Würde mich über jede Hilfe sehr freuen!

Daniel