Ruderwege im Manuellen modus einstellen (arduplane)

Hi

Ich habe im grunde 2 fragen die ich in der suchfunktion nicht beantwortet finde. wird vermutlich auch an meinem echt miesen Englisch liegen.

Ich habe im Manuellen mode keinen vollen servoweg  obwohl man ja davon ausgehen müsste das der APM sich in diesem mode neutral verhält. Tatsächliche fehlen aber gut 50%. kann ich das irgendwo einstellen?

Im Stabimode wirken die ruder hackelig wenn der apm ruhig auf dem tisch liegt, was kann das für eine ursache haben und lässt sich das ändern?

MfG

Andy

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