Servus & Ahoi
Österreichischer RC Skipper einer schwimmenden Treib-Boje sucht :
Ausdausch / Erfahrung über Themen : Steuerung Adurino -Telemetrie - Gap ( Generalplan )
Einbindung der Daten eines externen Onboard Echolot ( Smartcast 30 ) z.Z. geschlossenes System.
Frage : Beste Lösung (Sicher) Auslesen - Speichern SM Card od. Echtzeit ?
Zweck Autonome Rückfahrt > per Kompass-Gps Signal od. RC , letzen Wegpunkt Anfahren ,dort Aufgaben erfüllen ,dann > GPS Signal @Home WayPoint ( RTH Funktion ).
Erfahrung - Ideen, any links , dazu.....?
Ahoi
Skipper Spicycarp
Replies
moin moin!
Ich denke Du solltest den APMrover2 ansehen.
Ich habe zwar kein Boot aber RTH funktioniert und Waypoint navigation auch.
Entwickler Thread
Dokumentation
User Group
Einige User haben bereits Boote z.B. zum sammeln von Daten zu Wassertiefe in Gewässern gebaut.
http://www.diydrones.com/forum/topics/adapt-ardurover-for-autonomou...
Gruß,
Linus