Hallo zusammen, bin gerade ganz neu hier und hoffe das Ihr mir helfen könnt, da ich noch nicht gerade viel Erfahrungen habe und mein Englisch auch nicht das beste ist, ich habe jetzt ca 3 Wochen nach einer Lösung gesucht aber keine gefunden bzw. mein Englisch hat nicht ausgereicht.
Ich habe mir den ArduPilot Mega 2.5 + uBlox LEA 6 zugelegt. Habe soweit alles zusammengebaut, mir ist klar einstecken und losfliegen ist nicht J.
Ich habe alle Grundeinstellungen (hoffe ich) erst mal eingegeben, ich benutzte den ArduPilot mit einer Futuba T8FG Super, die Schalter habe ich ohne Probleme den Flight Modes zugewiesen.
Jetzt habe ich folgendes Problem, wenn ich den Gasknüppel leicht bewege gibt der Copter sofort Vollgas, ich denke das ist nicht normal?! ( Gilt auch für die Richtungsknüppel) Die Richtungen und Gas sind auch Spiegelverkehrt, habe das durch die Servoumpolung wieder hinbekommen, denke ich!
Woran liegt es, dass der Copter sofort Vollgas gibt? Habe gelesen das es an den ESC liegen kann, habe aber keine Ahnung wie das geht, kann mir das jemand erklären, am besten auf Deutsch.
Nimmt mir das bitte nicht übel, ich bin echt blutiger Anfänger und benötige Hilfestellungen! Helfe auch wenn ich Erfahrungen gesammelt habe und diese mitteilen kann.
Würde mich freuen wenn Ihr mir helfen könntet den Copter in Luft zubekommen!!!
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Hallo, hatten es auch bei einem Freund und zwar gibt er gas indem er den rechten Hebel nach unten macht.
Da hat alles umstellen am Copter nichts geändert.
Wir haben dann die Richtung in der Steuerung geändert, dann hat alles wunderbar funktioniert.
Gruss
Martin
Hallo zusammen,
ich habe mal ein paar Videos gemacht, hier könnt Ihr alles genau sehen was ich jetzt schon gemacht habe. Die Regler habe ich jetzt (denke ich) Kalibriert, die geben einen dauernden Piep Ton von sich aber ich denke das ist bei jedem Regler unterschiedlich, oder? Habe das auch auf Video festgehalten die Ihr euch ansehen könnt! Ich hatte den Copter mal in der Luft, der hat allerdings die Neigung nach hinten zufliegen, sprich ich kann die knüppel loslassen aber der kommt mit den Hintern( bei mir Weiß nach hinten! Was habe ich nun wieder falsch gemacht J
Hier die Videos auf Youtube, bitte entschuldigt die unruhige Kamerahaltung! Die schlechte Auflösung hat was mit Youtube zutun!
ArduCopter Level
https://www.youtube.com/watch?v=qZ18JULIdq8&feature=youtu.be
ArduCopter Config
https://www.youtube.com/watch?v=1SWQlNM5AVU&feature=youtu.be
Batterie Monitor
https://www.youtube.com/watch?v=RYrMNfzISrY&feature=youtu.be
Flight Modes
https://www.youtube.com/watch?v=KvJ72E3KZ6M&feature=youtu.be
Flugrichtung (hier sieht man schön das die Seite Links und Rechts genau andersrum sind)
https://www.youtube.com/watch?v=RWbI6inyMYE&feature=youtu.be
Kompass kalibrieren
https://www.youtube.com/watch?v=N3eqNaCKfsc&feature=youtu.be
Regler kalibrieren
https://www.youtube.com/watch?v=eUEq34mFD9A&feature=youtu.be
Sender kalibrieren
https://www.youtube.com/watch?v=MMW1nx5TseA&feature=youtu.be
Gruß
Thorsten
Hallo Klaus und Zoltan,
danke das Ihr mir helft, bin am rande der verzweiflung, Copter ist einmal hoch geflogen und dermaßen gegen die Hauswand geknallt :/ Jetzt ist erstmal alles repariert und ich kann mich wieder den Einstellungen witmen, hier erstmal die Infos die helfen könnten:
1. quad, hexa okto?
2. (+) oder (x)?
Habe einen Quad X aufgebaut
3. Standard 3DR Steller und Motoren oder?
Was meinst du mit 3DR Steller / Motoren sind 2212/920 KV
4. Luftschraube?
Graubner E Probs
5. Motor und Luftschraube Drehrigtung geprüft?
Drehrichtung von Motoren und Luftschrauben sind Richtig eingestellt.
6. ArduCopter Firmwareversion?
Mission Planner 1.2.35 mav 1.0 / ArduCopter 2.9+
7. PPM oder Summensignal?
Wo kann ich das genau nachsehen?
8. Kanäle Einordnung (CH=?, CH2=?, usw.)
Ich vermute du meinst damit den Input und Output, also ich habe die Empfängerausgänge 1-6 an den APM Input 1-6 angeschlossen, APM Output 1- 4 sind an den ESC/Motoren angeschloßen. Kanal 5 und 6 sind für die Flight Modes.
9. Sender -kalibrierung gemacht?
Sender habe ich kalibriert, Sticks in alle Richtungen bewegt und gespeichert!
10. Servorichtung geprüft?
Wie mache ich das?
11. Kompass Kalibrierung gemacht?
Das habe ich zumidest versucht, ich bin auf Hardware Options gegangen und auf Live Kalibrierung, wenn ich das Richtig verstanden habe muss ich den Copter immer hin und her bewegen!? Bei Log Kalibration weiss ich nichts mit der Eingabe anzufangen, dort steht der Wert 30 drin.
12. Horizont Ausgleichung (Level)
Wo kann ich das einstellen, wenn ich auf Flight Data gehe, sehe ich den künstlichen Horizont. Hoch und Runter funktioniert, wenn ich den Copter nach Links bewege, bewegt sich der Horizont nach Rechts, also genau Spiegelverkehrt.
13. ESC Kalibrierung (wie Klaus hat geschrieben)?
Das habe ich auch schon versucht, aber ich verstehe folgendes nicht, wenn ich den Regler/ESC an den Empfänger anschliesse, wie bekommt dieser Strom? Normal leuchtet eine LED am Empfänger auf wenn Strom drauf ist, aber in diesem Fall passiert nichts, nur ein piep piep piep...... vom Regler, dieser bekommt ja normal Strom. Der Empfänger ist ein Futuba R6208 SB Fasst, dort habe ich wie von Klaus beschrieben den Regler an 3 gesteckt aber es tut sich nichts:/
Ein Bild wäre auch sinnvolles und sorry für mein Deutsch :)
Wovon benötigst du ein Bild, dein Deutsch ist doch Super!
Vielen Dank euch beiden!!!!
Hallo Thorsten,
kannst du bitte erstmals erzählen was für ein Firmwareversion hast du in die APM hoch geladen ?. Eigentlich ein bisschen bessere Beschreibung von deine Vogel kann sehr hilfreich sein zu verstehen was genau hast du dort. Natürlich die ESC Kalibrierung, wie Klaus hat schon geschrieben, eine sehr wichtige schritt ist aber fangen wir erstmals mit kleinen schritten an. Bitte zuerst am folgenden Frage antworten:
1. quad, hexa okto?
2. (+) oder (x)?
3. Standard 3DR Steller und Motoren oder?
4. Luftschraube?
5. Motor und Luftschraube Drehrigtung geprüft?
6. ArduCopter Firmwareversion?
7. PPM oder Summensignal?
8. Kanäle Einordnung (CH=?, CH2=?, usw.)
9. Sender -kalibrierung gemacht?
10. Servorichtung geprüft?
11. Kompass Kalibrierung gemacht?
12. Horizont Ausgleichung (Level)
13. ESC Kalibrierung (wie Klaus hat geschrieben)?
Ein Bild wäre auch sinnvolles und sorry für mein Deutsch :)
Grüß,
Zoltan
Deinen Copter werden wir auch in die Luft Kriegen !!
Als erstes würde ich Dir Raten die Gaswege für Deine Regler (ESC) einzulernen. Das machst Du in der Regel so: ESC auf Kanal 3 im Empfänger stecken, Sender einschalten, Gas auf Vollgas, Empfänger einschalten, warten bis es ein spezielles Piepgeräusch (ist von Regler zu Regler unterschiedlich, welchen Regler hast Du?) gibt, Dan Gasknüppel auf Nullstellung es piept noch mal, alles ausschalten und beim Nächsten Regler das Gleiche... ( habe in meinem Sender einen Gaseinsteller programmiert, habe einfach alle 8 Kanäle auf den Gasknüppel gelegt und kann damit 8 Regler an einem 8 Kanalempfänger gleichzeitig einlernen) so das sollte dann schon mal gehen... Es werden noch weitere Problechchen auftauchen, scheue Dich nicht und frage hier nach, ciao Klaus aus Halle Saale