日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

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Comments

  • Developer

    Wataさん最近DIYDronesよりFacebookの方がactiveだと思います。

    https://www.facebook.com/groups/1661960827376400

    英語ですがArduPilotのサポートフォラムはこちらですhttp://discuss.ardupilot.org/

  • バッテリーのフェイルセーフが飛行後すぐ働き、アラームが鳴ります。
    ならないようにするにはどうすればよいでしょうか?
    ちなみに有線給電で14.4Vで使用しています。
  • こちらは、3DRの残骸です。
    簡単な質問、雑談、プレゼンテーションは、以下に
    https://www.facebook.com/groups/1661960827376400/
    サポートは、こちらに(基本的に英語で)
    http://discuss.ardupilot.org

  • お世話になります。自己解決ですみません。
    本日、愛知県の港南5区で試験を行い、Planeのオートパイロットの問題は解決しました。
    やはり、1番目が通常のWAYPOINTになっていたのが問題で、TAKEOFFにして通常離陸後にAUTOにしたら、2番目のWAYPOINTに飛んで行きました。
    途中、何かのFAILSAFEに引っ掛かって、上空100mで旋回してましたけど・・・(苦笑)

    これからログを追って解析してみます。

  • うちの問題は、これで解決らしい。

    https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/4966

    でも、同じ日に、同じ場所で、別のWin10ノートPCで作業をして

    挙動が違うってのが謎ですね。

    Add lxml and future to Windows ToolChain · Issue #4966 · ArduPilot/ardupilot
    Recent changes to add dependencies on "lxml" and "future" python packages has broken the build for Windows. The error message that appears is, "Impor…
  • Planeのオートパイロットなんですが、Missionを作成し、離陸時はFBWAで飛ばして、Autoに切り替えると、一番最初のWAYPOINT(TAKE OFF)に向かって行くんでしょうか?

    先日試してみましたが、どうもHOMEに戻ってきてしまう挙動をしていたので、途中で止めました。
    この時は、最初のポイントがTAKE OFFではなく、通常のWAYPOINTになっていたかも知れません。
    AUTO TAKE OFF でHOMEから開始すれば行けそうですが、何だか怖くてチャレンジしてません(笑)

  • あと、最近はこんなことやってました。

    http://www.topics.or.jp/localNews/news/2016/11/2016_14780634751035....

  • 自分のWin10 ノートPCだと、

    http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html

    の作業をたどるだけで環境を作れたんですが、

    研究員のWin10マシンだと、makeで止まっちゃう。

    Python周りがおかしいみたいんだけど、

    どなたか、アドバイスいただけませんか?

                                                                    echo "Generating MAVLink headers..."
    Generating MAVLink headers...
    #goto mavlink module directory and run the most recent generator script
    echo "Generating C code using mavgen.py located at" /c/Users/YUKI/Documents/GitHub/ardupilot/modules/mavlink/
    Generating C code using mavgen.py located at /c/Users/YUKI/Documents/GitHub/ardupilot/modules/mavlink/
    PYTHONPATH=/c/Users/YUKI/Documents/GitHub/ardupilot/modules/mavlink/ python /c/Users/YUKI/Documents/GitHub/ardupilot/modules/mavlink//pymavlink/tools/mavgen.py --lang=C --wire-protocol=2.0 --output=/c/Users/YUKI/Documents/GitHub/ardupilot/Build.ArduCopter/libraries/GCS_MAVLink/include/mavlink/v2.0 /c/Users/YUKI/Documents/GitHub/ardupilot/modules/mavlink/message_definitions/v1.0/ardupilotmega.xml; if [ $? -le 0 -o $? -gt 128 ]; then echo "mavgen: success"; exit 0; else echo "mavgen: failed"; exit 1; fi
    Traceback (most recent call last):
      File "c:/Users/YUKI/Documents/GitHub/ardupilot/modules/mavlink/pymavlink/tools/mavgen.py", line 16, in <module>
        from pymavlink.generator import mavgen
      File "c:\Users\YUKI\Documents\GitHub\ardupilot\modules\mavlink\pymavlink\generator\mavgen.py", line 12, in <module>
        from future import standard_library
    ImportError: No module named future
    mavgen: failed
    make: *** [/c/Users/YUKI/Documents/GitHub/ardupilot/Build.ArduCopter/libraries/GCS_MAVLink/include/mavlink/v2.0/ardupilotmega/mavlink.h] Error 1

    Archived: Building for Pixhawk on Windows with Make — Dev documentation
  • 日本語(英語も)の受け皿を作りました。

    非公開なので登録希望を出してください。

    ArduPilot Japan

    https://www.facebook.com/groups/1661960827376400/

    勝手に名前を付けたけれども良いのでしょうか?

  • xBee下駄を装着可能な920MHzモジュール

    基になっているガラパゴス規格を越えてMission Planner で使えるかは、不明です。

    Lazurite 920J(Lazurite Miniシリーズ)
    http://www.lapis-semi.com/lazurite-jp/products/lazurite-920j
    Lazurite 920J Xbee Shield(Lazurite Miniシリーズ)
    http://www.lapis-semi.com/lazurite-jp/products/lazurite-920j-xbee-s...

    スイッチサイエンスで買えるらしいです。

    3702311580?profile=original

    Lazurite 920J
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