１．まっすぐ上に上がらない：

　一気に離陸させないと地表効果で、ふら付きます。

　30cm以上一気に、上げてください。

２．着地をしても、すべてのプロペラの回転が止まらず、例えば前だけ回ったままなのでドローンがひっくり返るというトラブルが何度も発生しました。：

　　Firmwareのバージョンは、何でしょうか？

　　＊最新版は、ArduCopter3.2です。　アップデートの必要が、有るかも知れません。

　　着陸時の飛行モードは、何でしょうか？

　　＊Stabilized mode の方が、安定して着陸できる場合が、あります。

３、強制的にプロペラを止めるには上記以外にどのような方法があるのでしょうか？

　　＊Stabilized modeにして、スロットルを下げればプロペラが、止まります。

　　＊Armedで、ゆっくり回転しますから、更にスロットルを下げて左に押切れば、Disarmになります。